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Distributed adaptive cooperative tracking of uncertain nonlinear fractional-order multi-agent systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 292-300
作者:
Zhitao Li
;
Lixin Gao
;
Wenhai Chen
;
Yu Xu
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2021/03/11
Adaptive control
consensus
distributed control
fractional-order systems
multi-agent system
Finite-time consensus control of heterogeneous nonlinear MASs with uncertainties bounded by positive functions
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 330, 页码: 29-38
作者:
Liu, Wei
;
Ma, Qian*
;
Wang, Qiang
;
Feng, Hongyan
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2019/12/04
Nonlinear multi-agent systems
Finite-time control
Consensus control
Leaderless
Observer-based output consensus of leader-following fractional-order heterogeneous nonlinear multi-agent systems
期刊论文
International Journal of Control, 2019
作者:
Wen, G.
;
Zhang, Y.
;
Peng, Z.
;
Yu, Y.
;
Rahmani, A.
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2019/12/30
Distributed parameter control systems
Graph theory
Algebraic graph theory
Distributed control protocols
Fractional order
Heterogeneous multi-agent systems
Leader following
Nonlinear multi-agent systems
Output consensus
Stability theories
Multi agent systems
A nonlinear internal model design for heterogeneous second-order multi-agent systems with unknown leader
期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 91, 页码: 27-35
作者:
Wang, Xinghu
;
Su, Youfeng
;
Xu, Dabo
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2019/11/21
Strict-Lyapunov function
Multi-agent system
Nonlinear control
Internal model
Robust control
Optimal leader-following consensus of nonlinear heterogeneous multi-agent systems with input constraints
期刊论文
Chinese Control Conference, CCC, 2018, 卷号: 2018-July, 页码: 7130-7135
作者:
Sun, Hui
;
Liu, Yungang
;
Niu, Xinglong
;
Liang, Huijun
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/11
Input constraints
Leader-following consensus
Nonlinear heterogeneous multi-agent systems
Optimal Leader-following Consensus of Nonlinear Heterogeneous Multi-agent Systems with Input Constraints
会议论文
37th Chinese Control Conference (CCC), JUL 25-27, 2018
作者:
Sun, Hui
;
Liu, Yungang
;
Niu, Xinglong
;
Liang, Huijun
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2019/12/31
Nonlinear heterogeneousmulti-agent systems
Input constraints
Leader-following consensus
Optimal Leader-following Consensus of Nonlinear Heterogeneous Multi-agent Systems with Input Constraints
会议论文
第37届中国控制会议
作者:
Hui Sun
;
Yungang Liu
;
Xinglong Niu
;
Huijun Liang
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2019/12/31
Nonlinear heterogeneous multi-agent systems
Input constraints
Leader-following consensus
基于事件驱动的分布式一致性控制研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
马宏文
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浏览/下载：267/0
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提交时间：2017/05/25
一致性, 分布式控制算法, 事件驱动机制, 多智能体系统, 神经网络
Small Noise May Diversify Collective Motion in Vicsek Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2017, 卷号: 62, 期号: 2, 页码: 636-651
作者:
Chen, Ge
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2018/07/30
Collective motion
heterogeneous multi-agent system
robust consensus
self-propelled particles
Vicsek model
Distributed adaptive neural network control for a class of heterogeneous nonlinear multi-agent systems subject to actuation failures
期刊论文
2017, 卷号: 48, 页码: 559-570
作者:
Cui, Bing[1]
;
Zhao, Chunhui[1]
;
Ma, Tiedong[2]
;
Feng, Chi[1]
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2019/11/30
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