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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Path planning of a free-floating space robot based on the degree of controllability 期刊论文 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 页码: 251-263 作者:  Huang, XingHong;  Jia, YingHong;  Xu, ShiJie 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/30 free-floating space robot (FFSR)  underactuated system  path planning  degree of controllability  controllability measurement  nilpotent approximation  weighted A* algorithm  optimal self-correcting method   Characteristics analysis and stabilization of a planar 2R underactuated manipulator 期刊论文 ROBOTICA, 2016 He, Guang-Ping; Wang, Zhi-Lue; Zhang, Jie; Geng, Zhi-Yong 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2017/12/03 Underactuation  Manipulators  Nilpotent approximation  Iterative steering  Control  NONHOLONOMIC SYSTEMS  NILPOTENT APPROXIMATIONS  RIGID BODIES  MOTION  DISTRIBUTIONS  ROBOT  FLATNESS  ACROBOT  BASES