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Real-Time Acoustic Holography With Physics-Based Deep Learning for Robotic Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 10
作者:
Zhong, Chengxi
;
Li, Jiaqi
;
Sun, Zhenhuan
;
Li, Teng
;
Guo, Yao
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
Index Terms-Acoustic holography (AH)
inverse kinematics
phased array of transducers (PAT)
robotic manipulation
Surface topography by water jet-guided laser texturing on wettability of monocrystalline silicon
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 页码: 1-15
作者:
Zhang YN(张旖诺)
;
Qiao HC(乔红超)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Cao ZH(曹治赫)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/03/07
Hydrophilic surface
Surface texturing
Water jet-guided laser processing
Wettability
Towards microfluidic-based optical encryption using superhydrophobic surfaces created by femtosecond laser ablation
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Zheng JC(郑建辰)
;
Yu HB(于海波)
;
Wen YD(文扬东)
;
Zhao WX(赵文秀)
;
Luo H(罗昊)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/11/27
Fractional Order Based Modeling and Identification of Coupled Creep and Hysteresis Effects in Piezoelectric Actuators
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 1036-1044
作者:
Liu, Lei
;
Yun, Hai
;
Li, Qing
;
Ma, Xiaofei
;
Chen, Si-Lu
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/12/16
PIEZOCERAMIC ACTUATORS
MOTION CONTROL
HIGH-SPEED
COMPENSATION
TRACKING
Automatic press-fit assembly of small precision interference fitting parts: armature of electro-hydraulic servo valve
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 39, 页码: 986-998
作者:
Wang, Xingyuan
;
Lou, Zhifeng
;
Wang, Xiaodong
;
Wang, Yue
;
Hao, Xiupeng
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/12/02
Quality assessment
Precision assembly
Error compensation
Armature assembly
Assembly strategy
Automatic press-fit instrument
Robotic Immobilization of Motile Sperm for Clinical Intracytoplasmic Sperm Injection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 66, 页码: 444-452
作者:
Zhang, Zhuoran[1]
;
Dai, Changsheng[2]
;
Huang, James[3]
;
Wang, Xian[4]
;
Liu, Jun[5]
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2019/04/22
Automation at micro-nano scales
biological cell manipulation
medical robotics
SPACE CLIMBING ROBOT FEET WITH MICROARRAY STRUCTURE BASED ON DISCRETE ELEMENT METHOD
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2019, 卷号: 34, 页码: 46-54
作者:
Hou, Xuyan[1]
;
Su, Yilin[2]
;
Jiang, Shengyuan[3]
;
Cao, Pan[4]
;
Xue, Pingping[5]
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/04/22
Biologically inspired design
mechanical design
micro- or nano-manufacturing
robot motion planning and obstacle avoidance
space robotics
Inter-sample output predictor based sampled-data ADRC supporting high precision control of VCM servo systems
期刊论文
Control Engineering Practice, 2019, 卷号: Vol.85, 页码: 138-148
作者:
Chuan Tian
;
Peng Yan
;
Zhen Zhang
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/17
Sampled-data
control
Micro–nano
control
Disturbance
rejection
Extended
state
observer
Detection of micro/nano-particle concentration using modulated light-emitting diode white light source.
期刊论文
Sensors & Actuators A: Physical, 2019, 卷号: Vol.285, 页码: 89-97
作者:
Zhao, Wenxiu
;
Yu, Haibo
;
Wen, Yangdong
;
Wang, Feifei
;
Yang, Yang
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/17
NANOPARTICLES
*LIGHT
emitting
diodes
*LIGHT
sources
*BIT
error
rate
*DATA
transmission
systems
*LIGHT
intensity
measurement
基于纳米操作机器人的超声加工与检测协同设计研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
施佳林
;
郭晓鹏
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2018/06/16
纳米操作机器人
原子力显微镜
超声纳米加工
加工检测
纳米器件
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