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Development of micro- and nanorobotics: A review
期刊论文
Science China Technological Sciences, 2019, 卷号: 62, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
Xi N(席宁)
;
Yang J(杨佳)
;
Zhang C(张闯)
;
Wang XD(王晓东)
;
Wang WX(王文学)
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2018/12/16
micro- and nanorobots
magnetic actuation
manipulation
biohybrid robot
Robotic Immobilization of Motile Sperm for Clinical Intracytoplasmic Sperm Injection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 66, 页码: 444-452
作者:
Zhang, Zhuoran[1]
;
Dai, Changsheng[2]
;
Huang, James[3]
;
Wang, Xian[4]
;
Liu, Jun[5]
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2019/04/22
Automation at micro-nano scales
biological cell manipulation
medical robotics
SPACE CLIMBING ROBOT FEET WITH MICROARRAY STRUCTURE BASED ON DISCRETE ELEMENT METHOD
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2019, 卷号: 34, 页码: 46-54
作者:
Hou, Xuyan[1]
;
Su, Yilin[2]
;
Jiang, Shengyuan[3]
;
Cao, Pan[4]
;
Xue, Pingping[5]
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/04/22
Biologically inspired design
mechanical design
micro- or nano-manufacturing
robot motion planning and obstacle avoidance
space robotics
Detection of micro/nano-particle concentration using modulated light-emitting diode white light source
期刊论文
SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, 2019, 卷号: Vol.285, 页码: 89-97
作者:
Zhao, Wenxiu
;
Yu, Haibo
;
Wen, Yangdong
;
Wang, Feifei
;
Yang, Yang
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/17
Microparticles
Nanoparticles
Absorbance
Visible light communication
Particle concentration
AFM nanomanipulation with tip morphology estimation and positioning compensation
会议论文
Bangkok, Thailand, April 1-14, 2019
作者:
Hou J(侯静)
;
Wu CD(吴成东)
;
Wang ZD(王志东)
;
Yuan S(袁帅)
;
Yu P(于鹏)
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/01/04
AFM
tip morphology estimation
tip positioning
position compensation
nanomanipulation
AFM nanomanipulation with tip morphology estimation and positioning compensation
会议论文
Bangkok, Thailand, April 11-14, 2019
作者:
Hou J(侯静)
;
Wu CD(吴成东)
;
Wang ZD(王志东)
;
Yuan S(袁帅)
;
Yu P(于鹏)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/01/04
AFM
tip morphology estimation
tip positioning
position compensation
nanomanipulation
Development of micro- and nanorobotics: A review
期刊论文
Science China Technological Sciences, 2019, 卷号: 62, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
Yang J(杨佳)
;
Zhang C(张闯)
;
Wang XD(王晓东)
;
Wang WX(王文学)
;
Liu LQ( 刘连庆)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2018/12/16
micro- and nanorobots
magnetic actuation
manipulation
biohybrid robot
基于纳米操作机器人的超声加工与检测协同设计研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
施佳林
;
郭晓鹏
收藏
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2018/06/16
纳米操作机器人
原子力显微镜
超声纳米加工
加工检测
纳米器件
基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划
期刊论文
控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 页码: 1-14
作者:
赵升彬
;
袁帅
;
邢景怡
;
尧晓
;
栾方军
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2018/07/01
探针定位
路径规划
邻接矩阵
蚁群算法
路标配置
Automated Non-Invasive Measurement of Single Sperm's Motility and Morphology
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2018, 卷号: 37, 页码: 2257-2265
作者:
Dai, Changsheng[1]
;
Zhang, Zhuoran[2]
;
Huang, James[3]
;
Wang, Xian[4]
;
Ru, Changhai[5]
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/04/22
Cell tracking
sperm motility
sperm morphology
automated measurement
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