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Maneuvering Angle Rigid Formations With Global Convergence Guarantees
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1464-1475
作者:
Liangming Chen
;
Zhiyun Lin
;
Hector Garcia de Marina
;
Zhiyong Sun
;
Mir Feroskhan
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/08/01
Angle rigid formations
formation control
formation maneuvering
global convergence
multi-agent systems
In-Flight Calibration of Visible and Near-Infrared Imaging Spectrometer (VNIS) Onboard Chang'E-4 Unmanned Lunar Rover
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 60
作者:
Xu, Rui
;
Lin, Honglei
;
Wang, Meizhu
;
Liu, Bin
;
Yan, Wei
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/12/23
Chang'E-4
in-flight calibration
visible and near-infrared imaging spectrometer (VNIS)
Yutu-2 rover
Environmentally assisted cracking in the fusion boundary region of a SA508-Alloy 52M dissimilar weld joint in simulated primary pressurized water reactor environments
期刊论文
CORROSION SCIENCE, 2021, 卷号: 190, 页码: 13
作者:
Dong, Lijin
;
Zhang, Yan
;
Han, Yaolei
;
Peng, Qunjia
;
Han, En-Hou
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/10/15
A
Nickel
A
Low alloy steel
B
TEM
C
Stress corrosion
C
Corrosion fatigue
C
Welding
RNA-Seq analysis and WGCNA reveal dynamic molecular responses to air exposure in the hard clam Mercenaria mercenaria
期刊论文
GENOMICS, 2021, 卷号: 113, 期号: 4, 页码: 2847-2859
作者:
Zhou, Cong
;
Song, Hao
;
Feng, Jie
;
Hu, Zhi
;
Yu, Zheng-Lin
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/12/07
Air exposure
Mercenaria mercenaria
Response
Transcriptome
A Visual Leader-Following Approach With a T-D-R Framework for Quadruped Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 2342-2354
作者:
Pang, Lei
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Guan, Peiyu
;
Rong, Xuewen
收藏
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2021/05/06
Visualization
Target tracking
Mobile robots
Correlation
Robot kinematics
Cameras
Detector
leader following
long-term tracking
person re-identification (re-ID)
quadruped robot
领导手机冷落行为对员工组织公民行为的影响: 基于社会学习理论的视角
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
徐晓音
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/01/24
领导手机冷落行为
社会学习理论
工作投入
组织公民行为
心理灵活性
Automatic Leader-Follower Persistent Formation Generation With Minimum Agent-Movement in Various Switching Topologies
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 1569-1581
作者:
Yu, Dengxiu
;
Chen, C. L. Philip
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/06/02
Topology
Switches
Optimization
Shape
Multi-agent systems
Sensors
Control law
downward-tree
leader-follower
multiagent systems (MASs)
relation-invariable persistent formation (RIPF)
switching topologies
STABLE CONSENSUS DECISION MAKING FOR SPATIALLY DISTRIBUTED MULTIAGENT SYSTEMS WITH MULTIPLE LEADERS
期刊论文
SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, 2020, 卷号: 58, 期号: 3, 页码: 1626-1651
作者:
Liu, Zhixin
;
Wang, Lin
;
Dong, Daoyi
;
Baras, John S.
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/09/23
multiagent systems
leader-follower model
proportion
stable consensus decision
Obstacle Avoidance and Multitarget Tracking of a Super Redundant Modular Manipulator Based on Bezier Curve and Particle Swarm Optimization
期刊论文
Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2020, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-19
作者:
Chen L(陈丽)
;
Ma, Ying
;
Zhang, Yu
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/11/14
Super redundant manipulator
Multi target tracking
Follow-the-leader
Obstacle avoidance
Bezier curve
PSO
Environmental water flow can boost foraging success of the juvenile rapa whelk Rapana venosa (Muricidae) in aquaculture tanks with still or flowing water: Indication of chemosensory foraging
期刊论文
AQUACULTURE, 2019, 卷号: 513, 页码: 9
作者:
Yu, Zheng-Lin
;
Hu, Nan
;
Yang, Mei-Jie
;
Song, Hao
;
Hu, Zhi
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2020/03/20
Artificial breeding
Foraging behavior
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