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Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera
会议论文
BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者:
Yangchang Sun
;
Minghao Yang
;
Jialing Li
;
Baohua Qiang
;
Jinlong Chen
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/27
3D Reconstruction
Real-Time Reconstruction
Robot Grasping
Force Sensorless Admittance Control for Teleoperation of Uncertain Robot Manipulator Using Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 3282-3292
作者:
Yang, Chenguang
;
Peng, Guangzhu
;
Cheng, Long
;
Na, Jing
;
Li, Zhijun
收藏
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浏览/下载：76/0
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提交时间：2021/05/31
Robot sensing systems
Force
Robot kinematics
Artificial neural networks
Admittance
Torque
Admittance control
error transformation
force observer
Kinect
neural adaptive control
neural networks (NNs)
robot
Robot learning through observation via coarse-to-fine grained video summarization
期刊论文
APPLIED SOFT COMPUTING, 2021, 卷号: 99, 页码: 15
作者:
Zhang, Yujia
;
Li, Qianzhong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2021/03/08
Robotic vision
Learning through observation
Coarse-to-fine video summarization
Gait can reveal sleep quality with machine learning models
期刊论文
PLOS ONE, 2019, 卷号: 14, 期号: 9, 页码: 10
作者:
Liu, Xingyun
;
Sun, Bingli
;
Zhang, Zhan
;
Wang, Yameng
;
Tang, Haina
收藏
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浏览/下载：60/0
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提交时间：2019/11/26
CNN-Based Facial Expression Recognition from Annotated RGB-D Images for Human-Robot Interaction
期刊论文
International Journal of Humanoid Robotics, 2019, 卷号: 16, 期号: 4
作者:
Mi, Yang
;
Li, Gongfa
;
Ju ZJ(琚兆杰)
;
Li, Jing
收藏
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浏览/下载：73/0
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提交时间：2019/08/04
Facial expression recognition
convolutional neural network
Kinect
RGB-D images
depth information
Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach
会议论文
Beijing, China, April 19-22, 2019
作者:
Zeng TP(曾太平)
;
Si BL(斯白露)
收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2019/09/28
mobile robots
autonomous exploration
pointclouds
motion planning
rapidly-exploring random tree
dynamicwindow approach
A non-parametric depth modification model for registration between color and depth images
期刊论文
MULTIDIMENSIONAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 30, 期号: 3
作者:
Peng, Li
;
Zhang, Yanduo
;
Zhou, Huabing
;
Jiang, Junjun
;
Ma, Jiayi
收藏
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浏览/下载：48/0
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提交时间：2019/12/05
Depth accuracy
Correspondence
Kinect sensor
Non-parametric model
Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach
会议论文
Beijing, China, April 19-22, 2019
作者:
Zeng TP(曾太平)
;
Si BL(斯白露)
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2019/09/28
mobile robots
autonomous exploration
pointclouds
motion planning
rapidly-exploring random tree
dynamicwindow approach
CNN-Based Facial Expression Recognition from Annotated RGB-D Images for Human-Robot Interaction
期刊论文
International Journal of Humanoid Robotics, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 17
作者:
Li, Jing
;
Mi, Yang
;
Li, Gongfa
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2019/08/04
Facial expression recognition
convolutional neural network
Kinect
RGB-D images
depth information
3D Reconstruction of Indoor Scenes via Image Registration
期刊论文
Neural Processing Letters, 2018, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1281-1304
作者:
Li, Ce
;
Lu, Bing
;
Zhang, Yachao
;
Liu, Hao
;
Qu, Yanyun
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2022/02/17
Image reconstruction
Image registration
Iterative methods
Linear transformations
3D reconstruction
3D SLAM
Indoor scene
Relative coordinates
Top and bottom registration
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