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Physical Human-Robot Collaboration: Robotic Systems, Learning Methods, Collaborative Strategies, Sensors, and Actuators
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 1888-1901
作者:
Ogenyi, Uchenna Emeoha
;
Liu JG(刘金国)
;
Yang, Chenguang
;
Liu, Honghai
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提交时间:2021/04/13
Actuators
collaborative robots
human-robot collaboration (HRC)
human-robot interaction
physical HRC (pHRC)
robotic systems
sensors
Energy-Efficient Braking Torque Control of Robotic Transtibial Prosthesis
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017
Yuan, Kebin
;
Wang, Qining
;
Wang, Long
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/12/03
Braking torque control
impedance model
power consumption
robotic transtibial prosthesis
STAIR ASCENT
ANKLE
WALKING
DESIGN
GAIT
BIOMECHANICS
AMPUTEES
A custom-made temporomandibular joint prosthesis for fabrication by selective laser melting: Finite element analysis
期刊论文
MEDICAL ENGINEERING & PHYSICS, 2017
Xu, Xiangliang
;
Luo, Danmei
;
Guo, Chuanbin
;
Rong, Qiguo
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/12/03
Temporomandibular joint
Joint prosthesis model
Biomechanics
Finite element analysis
MANDIBULAR RECONSTRUCTION PLATES
MODULAR ENDOPROSTHESIS
BONE TISSUE
TMJ IMPLANT
REPLACEMENT
CONDYLE
SCREW
COMPONENT
FIXATION
Analysis of different bicruciate-retaining tibial prosthesis design using a three dimension finite element model
期刊论文
AMERICAN JOURNAL OF TRANSLATIONAL RESEARCH, 2017, 卷号: 9, 页码: 2618-2628
作者:
He, Peiheng[1]
;
Li, Xing[1]
;
Huang, Shuai[1]
;
Liu, Minghao[1]
;
Chen, Weizhi[1]
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/04/24
Bicruciate-retaining tibial prosthesis
new modular design
three dimensional finite element model
biomechanics
loosening
subsidence
基于有限元方法的全髋关节假体个体化选型分析
期刊论文
2016, 2016
王昊森
;
郝智秀
;
林剑浩
;
李志昌
;
WANG Hao-sen
;
HAO Zhi-xiu
;
LIN Jian-hao
;
LI Zhi-chang
收藏
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浏览/下载:5/0
Prestige LP和Discover人工颈椎间盘的生物力学有限元分析
期刊论文
2016, 2016
原芳
;
蒲婷
;
廖振华
;
刘伟强
;
YUAN Fang
;
PU Ting
;
LIAO Zhenhua
;
LIU Weiqiang
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浏览/下载:3/0
Adding adaptable toe stiffness affects energetic efficiency and dynamic behaviors of bipedal walking
期刊论文
JOURNAL OF THEORETICAL BIOLOGY, 2016
Sun, Shiqi
;
Huang, Yan
;
Wang, Qining
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2017/12/03
Toe function
Dynamic bipedal walking
Joint stiffness
Energetic efficiency
Walking stability
METATARSOPHALANGEAL JOINT
TRANSTIBIAL PROSTHESIS
MODEL
ANKLE
FOOT
ACTUATORS
DESIGN
ROBOT
GAIT
LOCOMOTION
An energy-efficient torque controller based on passive dynamics of human locomotion for a robotic transtibial prosthesis
会议论文
Yuan, Kebin
;
Wang, Qining
;
Wang, Long
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2017/12/03
An Energy-Efficient Torque Controller based on Passive Dynamics of Human Locomotion for A Robotic Transtibial Prosthesis
会议论文
Yuan, Kebin
;
Wang, Qining
;
Wang, Long
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/12/03
ANKLE
WALKING
DESIGN
Promise of using surface EMG signals to volitionally control ankle joint position for powered transtibial prostheses
会议论文
Chen, Baojun
;
Wang, Qining
;
Wang, Long
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2015/11/13
MYOELECTRIC CONTROL
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