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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An approach to the path planning of intersecting pipes weld seam with the welding robot based on non-ideal models 期刊论文 ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2019, 卷号: 55, 页码: 96-108 作者:  Liu Yan;  Liu Jiang;  Tian Xincheng 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/11 Path planning  Intersecting pipelines  Quantification and compensation  of path deviation  Non-ideal model   滑坡与输油气管道的力学机理与防治——以兰成渝输油管道为例 学位论文 博士, 成都: 中国科学院水利部成都山地灾害与环境研究所, 2007 马清文 收藏  |  浏览/下载：100/0  |  提交时间：2010/10/21 滑坡  长输油气管道  力学机理  室内模型实验  FLAC3D数值模拟  应力释放法  滑坡防治