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基于RBF神经网络的弧焊机器人轨迹跟踪控制方法
期刊论文
兰州理工大学学报, 2019, 期号: 2019年03期, 页码: 85-89
作者:
王保民
;
张明亮
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2019/11/13
弧焊机器人
轨迹跟踪
控制算法
RBF神经网络
HJI定理
Policy Iteration for H infinity Optimal Control of Polynomial Nonlinear Systems via Sum of Squares Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 500-509
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Yang, Xiong
;
Zhang, Qichao
收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
h Infinity Optimal Control
Policy Iteration (Pi)
Polynomial Nonlinear Systems
Sum Of Squares (Sos)
Dissipative control for nonlinear Markovian jump systems with actuator failures and mixed time-delays
期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 98, 页码: 358-362
作者:
Ma, Lifeng
;
Wang, Zidong
;
Han, Qing-Long
;
Liu, Yurong
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/11
Dissipative control
Nonlinear Markovian jump systems
Actuator
failures
Mixed time-delays
Hamilton-Jacobi inequality
Robust H∞ control of non-cooperative rendezvous based on θ-D method
期刊论文
Lecture Notes in Electrical Engineering, 2018, 卷号: 459, 页码: 221-235
作者:
Hou, M.
;
Jia, Y.
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/30
Intelligent systems
Approximate solution
Coupled systems
Effective approaches
External interference
Hamilton-Jacobi inequality
Non-cooperative
Parametric uncertainties
Robust H
Space rendezvous
Policy Iteration for Hinfinity Optimal Control of Polynomial Nonlinear Systems via Sum of Squares Programming
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2017, 期号: PP, 页码: 1-9
作者:
Yuanheng Zhu
;
Zhao DB(赵冬斌)
收藏
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2017/09/13
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
H∞ Optimal Control
Policy Iteration (Pi)
Polynomial Nonlinear Systems
Sum Of Squares (Sos)
Exponential stabilization of nonlinear switched systems with distributed time-delay: An average dwell time approach
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, 2017, 卷号: 37, 页码: 34-42
作者:
Ma, Lifeng
;
Wang, Zidong
;
Liu, Yurong
;
Alsaadi, Fuad E.
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2019/12/12
Nonlinear systems
Switched systems
Weighted L-2 gain
Hamilton-Jacobi
inequality
Distributed time-delay
Input-output finite-time mean square stabilisation of stochastic systems with Markovian jump
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2014, 卷号: 45, 页码: 325-336
作者:
Ma, Hongji
;
Jia, Yingmin
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2020/01/06
finite-time stability
Markovian jump
stochastic systems
Hamilton Jacobi inequality
linear matrix inequality
H-infinity Control for nonlinear stochastic systems based on T-S fuzzy model
会议论文
31st Chinese Control Conference, JUL 25-27, 2012
作者:
Gao Ming
;
Sheng Li
;
Zhang Weihai
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2019/12/31
H-infinity control
nonlinear stochastic systems
T-S fuzzy model
Hamilton-Jacobi inequality
linear matrix inequality
FEEDBACK STABILIZATION FOR NONLINEAR AFFINE STOCHASTIC SYSTEMS
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 2011, 卷号: 7, 期号: 9, 页码: 5363-5375
作者:
Zhang, Weihai
;
Chen, Bor-Sen
;
Yan, Zhiguo
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2019/12/23
Asymptotic stability in probability
Hamilton-Jacobi inequality
Feedback stabilization
Linear matrix inequality
拦截机动目标的一种鲁棒末制导律设计
期刊论文
2010, 2010
张晨光
;
陈大融
;
ZHANG Chenguang
;
CHEN Darong
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浏览/下载：3/0
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