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| 基于三次Bézier三角样条插值的工业机器人连续路径轨迹规划 期刊论文 机械设计与制造工程, 2019, 期号: 2019年04期, 页码: 35-39 作者: 靳岚; 赵莉; 谢黎明 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2019/11/13
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| 一种基于细菌觅食优化算法的舌体分割算法 期刊论文 图学学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 70-77 作者: 朱峰; 戴璞微; 潘斌; 郭小明; 王玉铭 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/12/11
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| 基于给定路径点的机械臂轨迹时间最优研究 学位论文 2019 作者: 郑继新 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/11/05
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| 铣削机器人去除锻件裂纹的轨迹规划研究 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 2018年07期, 页码: 1-4+9 作者: 张永贵; 李海龙 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/11/13
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| 切削加工机器人去除锻件裂纹的轨迹规划研究 学位论文 2018 作者: 李海龙 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/11/05
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| 6R工业机器人连续路径平滑轨迹规划及时间最优化研究 学位论文 2018 作者: 赵莉 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/11/05
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| 基于变系数模型的纵向数据相关结构选择和估计 期刊论文 应用概率统计, 2014, 期号: 2014年02期, 页码: 181-194 作者: 陈宇平; 柏杨 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/09/18
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| 内置式永磁同步电动机转子表面形状的优化 期刊论文 微电机, 2014, 期号: 04, 页码: 17-20 作者: 吴晓红; 李光友; 朱庆贺 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/17
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| 基于切向约束构造复合二次B样条插值曲线 期刊论文 计算机学报, 2014, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 1342-1351 作者: 于谦; 李缨; 张彩明 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/23
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| 基于遗传算法的机械臂时间最优轨迹规划 学位论文 2014 作者: 张秀林 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/11/05
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