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基于三次Bézier三角样条插值的工业机器人连续路径轨迹规划 期刊论文
机械设计与制造工程, 2019, 期号: 2019年04期, 页码: 35-39
作者:  靳岚;  赵莉;  谢黎明
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2019/11/13
一种基于细菌觅食优化算法的舌体分割算法 期刊论文
图学学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 70-77
作者:  朱峰;  戴璞微;  潘斌;  郭小明;  王玉铭
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/12/11
基于给定路径点的机械臂轨迹时间最优研究 学位论文
2019
作者:  郑继新
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/11/05
铣削机器人去除锻件裂纹的轨迹规划研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 2018年07期, 页码: 1-4+9
作者:  张永贵;  李海龙
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/11/13
切削加工机器人去除锻件裂纹的轨迹规划研究 学位论文
2018
作者:  李海龙
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/11/05
6R工业机器人连续路径平滑轨迹规划及时间最优化研究 学位论文
2018
作者:  赵莉
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/11/05
基于变系数模型的纵向数据相关结构选择和估计 期刊论文
应用概率统计, 2014, 期号: 2014年02期, 页码: 181-194
作者:  陈宇平;  柏杨
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/09/18
内置式永磁同步电动机转子表面形状的优化 期刊论文
微电机, 2014, 期号: 04, 页码: 17-20
作者:  吴晓红;  李光友;  朱庆贺
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/17
基于切向约束构造复合二次B样条插值曲线 期刊论文
计算机学报, 2014, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 1342-1351
作者:  于谦;  李缨;  张彩明
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/23
基于遗传算法的机械臂时间最优轨迹规划 学位论文
2014
作者:  张秀林
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/11/05


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