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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Sensor-less external force detection for industrial manipulators to facilitate physical human-robot interaction 期刊论文 Journal of Mechanical Science and Technology, 2018, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 4909-4923 作者:  Yao, Bitao*;  Zhou, Zude;  Wang, Lihui;  Xu, Wenjun;  Liu, Quan 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/04 Dynamics  External force detection  Generalised Maxwell slip element  Parameter identification  Physical human-robot interaction