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Research on Gait Planning Algorithm of Quadruped Robot Based on Central Pattern Generator 会议论文
Shenyang, China, 2020-07-27
作者:  Ma, Zihan;  Liang, Yanbing;  Tian, Hua
收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2020/10/30
Personalized gait trajectory generation based on anthropometric features using Random Forest 期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:  Shixin Ren;  Weiqun Wang;  Zeng-Guang Hou;  Badong Chen;  Xu Liang
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/07/01
GPR and SPSO-CG based gait pattern generation for subject-specific training 期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2019, 期号: 00, 页码: 00
作者:  weiqun wang;  Weiguo SHI;  Shixin REN;  zeng-guang hou;  Xu LIANG
收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2019/11/07
A Novel Serpentine Gait Generation Method for Snakelike Robots Based on Geometry Mechanics 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 1249-1258
作者:  Fang YC(方勇纯);  Guo X(郭宪);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/07/31
Individualized Gait Pattern Generation for Sharing Lower Limb Exoskeleton Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2018
作者:  Xinyu Wu;  Duxin Liu;  Ming Liu;  Chunjie Chen;  Huiwen Guo
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/01/31
基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132
作者:  王海龙;  张奇峰;  王刚;  李彬
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/06/17
A Novel Serpentine Gait Generation Method for Snakelike Robots Based on Geometry Mechanics 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 1249-1258
作者:  Li B(李斌);  Ma SG(马书根);  Guo X(郭宪);  Fang YC(方勇纯);  Sun Q(孙强)
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2018/07/31
Energy-efficient Bipedal Gait Pattern Generation via CoM Acceleration Optimization 其他
2018-01-01
作者:  Ding, Jiatao;  Zhou, Chengxu;  Xiao, Xiaohui
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/05
Deep Spatial-Temporal Model for rehabilitation gait: optimal trajectory generation for knee joint of lower-limb exoskeleton. 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2017
作者:  Liu, Du-Xin ;   Wu, Xinyu ;   Du, Wenbin ;   Wang, Can ;   Chen, Chunjie 
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/02/02
Central pattern generator and feedforward neural network-based self-adaptive gait control for a crab-like robot locomoting on complex terrain under two reflex mechanisms 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:  Chen, Xi;  Wang, Gang;  Han SK(韩世凯)
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2017/08/20

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