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Real-Time Velocity Vector Resolving of Artificial Lateral Line Array With Fishlike Motion Noise Suppression
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2023, 页码: 16
作者:
Zhang, Zhuoliang
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Wang, Xiaofei
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/17
Artificial lateral line (ALL)
flow sensing
turbulence noise suppression
velocity of robotic fish
Sentinel-6A attitude modeling with dual GNSS antennas and its impact on precise orbit determination
期刊论文
GPS Solutions, 2023, 卷号: 27, 期号: 1
作者:
Jin B(金彪)
;
Chen, Shanshan
;
Li, Min
;
Yue, Fuzhan
;
Zhao, Liqian
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/10/31
Sentinel
6A
GPS/Galileo
Precise orbit determination
Attitude modeling
Dual antennas
Distributed Control of Nonholonomic Robots Without Global Position Measurements Subject to Unknown Slippage Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 354-364
作者:
Hao Zhang
;
Jianwen Sun
;
Zhuping Wang
收藏
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2021/11/03
Adaptive control
distributed formation control
finite-time observer
multi-robot systems
slippage
The analysis on BDS-3 carrier phase time transfer under the mode of basic navigation mode
期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 8
作者:
Qin, Weijin
;
Su, Hang
;
Wei, Pei
;
Yang, Haiyan
;
Li, Xiao
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/11/29
BDS-3
basic navigation mode
precise point positioning (PPP)
precise product
time transfer
Fast Georeferenced Aerial Image Stitching With Absolute Rotation Averaging and Planar- Restricted Pose Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 59, 期号: 4, 页码: 3502-3517
作者:
Zhao, Yong
;
Liu, Guochen
;
Xu, Shibiao
;
Bu, Shuhui
;
Jiang, Hongkai
收藏
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2021/06/07
Simultaneous localization and mapping
Image reconstruction
Optimization
Real-time systems
Global Positioning System
Robustness
Image fusion
Aerial images
digital orthophoto map (DOM)
georeferenced
low overlap
mosaicing
planar
Generation of Hybrid Optical Trap Array by Holographic Optical Tweezers
期刊论文
FRONTIERS IN PHYSICS, 2021, 卷号: 9, 页码: 9
作者:
Li, Xing
;
Zhou, Yuan
;
Cai, Yanan
;
Zhang, Yanan
;
Yan, Shaohui
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/04/19
holographic optical tweezers
hologram
spatial light modulator
hybrid optical trap array
optical trapping
SBAS GEO卫星URE精度及定位增强研究
期刊论文
武汉大学学报(信息科学版)/Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2021
作者:
金彪
;
陈姗姗
;
李祝莲
;
李语强
;
李子潇
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/09/22
星基增强系统
GEO卫星
用户测距误差
定位增强
An Improved Long-Period Precise Time-Relative Positioning Method Based on RTS Data
期刊论文
SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 21
作者:
Lu, Yangwei
;
Ji, Shengyue
;
Tu, Rui
;
Weng, Duojie
;
Lu, Xiaochun
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/11/29
GNSS
satellite receivers
positioning error
positioning algorithm
Heterogeneous Multi-Task Learning for Multiple Pseudo-Measurement Estimation to Bridge GPS Outages
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 16
作者:
Lu, Shuangqiu
;
Gong, Yilin
;
Luo, Haiyong
;
Zhao, Fang
;
Li, Zhaohui
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/12/01
Artificial intelligence (AI) and neural networks (NNs)
global position system (GPS) outages
inertial navigation system (INS)/GPS integrated navigation
multi-task learning (MTL)
multiple pseudo-measurement estimation
An Underwater Integrated Navigation Method for Small Autonomous Surface and Underwater Vehicle
会议论文
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:
Ji DX(冀大雄)
;
Zhou, Shuai
;
Zhai, Yangyang
;
Ye, Zhangying
;
Liu TJ(刘铁军)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/12/05
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