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Predicting the Noise Covariance With a Multitask Learning Model for Kalman Filter-Based GNSS/INS Integrated Navigation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:  Wu, Fan;  Luo, Haiyong;  Jia, Hongwei;  Zhao, Fang;  Xiao, Yimin
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/12/01
GNSS/INS组合导航性能改善技术研究 学位论文
西安临潼: 中国科学院国家授时中心, 2020
作者:  周先林
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/01/11
RL-AKF: An Adaptive Kalman Filter Navigation Algorithm Based on Reinforcement Learning for Ground Vehicles 期刊论文
REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 11, 页码: 25
作者:  Gao, Xile;  Luo, Haiyong;  Ning, Bokun;  Zhao, Fang;  Bao, Linfeng
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/12/10
GNSS/INS组合导航定位数据处理算法研究 学位论文
西安临潼: 中国科学院国家授时中心, 2020
作者:  刘崇锦
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/01/12
A LSTM Algorithm Estimating Pseudo Measurements for Aiding INS during GNSS Signal Outages 期刊论文
REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 24
作者:  Fang, Wei;  Jiang, Jinguang;  Lu, Shuangqiu;  Gong, Yilin;  Tao, Yifeng
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/12/10
基于U-BLOX-M8U的GNSS/INS松耦合组合导航系统设计与实现 学位论文
西安.临潼: 中国科学院国家授时中心, 2019
作者:  于露
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/10/22
多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王延东
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/08/24
GNSS/INS/LiDAR-SLAM Integrated Navigation System Based on Graph Optimization 期刊论文
REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11, 期号: 9
作者:  Chang, Le;  Niu, Xiaoji;  Liu, Tianyi;  Tang, Jian;  Qian, Chuang
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/05
Assessment of the effect of GNSS sampling rate on GNSS/INS relative accuracy on different time scales for precision measurements 期刊论文
MEASUREMENT, 2019, 卷号: 145
作者:  Zhang, Quan;  Niu, Xiaoji;  Shi, Chuang
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/05
CNS+GNSS+INS船载高精度实时定位定姿算法改进研究 期刊论文
测绘通报, 2019, 期号: 05
作者:  程风;  李海霞;  常乐;  王力;  牛小骥
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/05

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