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Performance Enhancement of Pedestrian Navigation Systems Based on Low-Cost Foot-Mounted MEMS-IMU/Ultrasonic Sensor 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19
作者:  Xia, Ming;  Xiu, Chundi;  Yang, Dongkai;  Wang, Li
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/12/30
Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 期号: 无, 页码: 无
作者:  Cai, Mingxue;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Wang, Rui;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/05/07
基于深度学习的目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  许凌云;  冯靖凯
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/06/16
Decentralized Control of Harmonic Drive Based Modular Robot Manipulator using only Position Measurements: Theory and Experimental Verification 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 88, 期号: 1, 页码: 3-18
作者:  Dong, Bo;  Liu, Keping;  Li, Yuanchun
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/12/16
Antiblurry Dejitter Image Stabilization Method of Fuzzy Video for Driving Recorders 期刊论文
Ksii Transactions on Internet and Information Systems, 2017, 卷号: 11, 期号: 6
作者:  Xiong, J. Y.;  M. Dai;  C. L. Zhao and R. Q. Wang
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/06/13
自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  王艳艳
收藏  |  浏览/下载：210/0  |  提交时间：2016/12/15
激光主动成像目标识别算法研究及实现 学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:  王灿进
收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2015/11/30
Intended motion estimation using fuzzy Kalman filtering for UAV image stabilization with large drifting 其他
2015-01-01
Xin, Tiantian; Zhao, Hongying; Liu, Sijie; Wang, Lu
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2015/11/17
乒乓球机器人的回球策略及智能控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  苏虎
收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人室外环境分级地形分类与参数估计 期刊论文
大连理工大学学报, 2013, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 593-600
作者:  钟晨;  王伟
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2015/03/30

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