×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [33]
西安交通大学 [28]
沈阳自动化研究所 [22]
武汉大学 [17]
清华大学 [16]
北京航空航天大学 [16]
更多...
内容类型
期刊论文 [191]
会议论文 [122]
学位论文 [28]
其他 [4]
会议 [1]
发表日期
2022 [9]
2021 [6]
2020 [9]
2019 [16]
2018 [27]
2017 [24]
更多...
学科主题
Environmen... [1]
Optics [1]
electrical... [1]
engineerin... [1]
engineerin... [1]
telecommun... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共346条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Robust mobile robot navigation in cluttered environments based on hybrid adaptive neuro-fuzzy inference and sensor fusion
期刊论文
JOURNAL OF KING SAUD UNIVERSITY-COMPUTER AND INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 9060-9070
作者:
Haider, Muhammad Husnain
;
Wang, Zhonglai
;
Khan, Abdullah Aman
;
Ali, Hub
;
Zheng, Hao
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2023/11/17
ANFIS
GPS
Mobile robot
Obstacle avoidance
Autonomous navigation
Research on vibration suppression and trajectory tracking control strategy of a flexible link manipulator
期刊论文
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 110
作者:
Shi, Mingming
;
Cheng, Yong
;
Rong, Bao
;
Zhao, Wenlong
;
Yao, Zhixin
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2022/12/23
Flexible link manipulator
Dynamics modeling
Residual vibration suppression
Crossbreeding PSO algorithm
Trajectory tracking
An EEG Signal Recognition Algorithm During Epileptic Seizure Based on Distributed Edge Computing
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF INTERACTIVE MULTIMEDIA AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2022, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 6-13
作者:
Qiu, Shi
;
Cheng, Keyang
;
Zhou, Tao
;
Tahir, Rabia
;
Ting, Liang
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2022/10/14
Clinical Feature
Cloud Computing
Deep Learning
Edge Computing
EEG Signal
Epilepsy
Seizure
Takagi-Sugeno-Kang (TSK)
Medical lesion segmentation by combining multimodal images with modality weighted UNet
期刊论文
MEDICAL PHYSICS, 2022
作者:
Zhu, Xiner
;
Wu, Yichao
;
Hu, Haoji
;
Zhuang, Xianwei
;
Yao, Jincao
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2022/05/16
attention
deep neural networks
medical image segmentation
multimodality fusion
Adaptive Fusional Localization for Robot Fish Based on Dynamic-weight Fuzzy Inference
会议论文
Beijing, China, 2021-10-22
作者:
Yuzhuo Fu
;
Xiaocun Liao
;
Ben Lu
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2022/06/14
Evaluation Method for Rock Mass Structure Integrity Based on Borehole Multivariate Data
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF GEOMECHANICS, 2022, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Wang, Jinchao
;
Xu, Hanhua
;
Chen, Wei
;
Wang, Chuanying
;
Han, Zengqiang
收藏
  |  
浏览/下载:50/0
  |  
提交时间:2022/01/05
Rock mass structure integrity
Multivariate data
Borehole camera
Borehole acoustic wave
Data fusion
Integration of Edge Computing and Blockchain for Provision of Data Fusion and Secure Big Data Analysis for Internet of Things
期刊论文
WIRELESS COMMUNICATIONS & MOBILE COMPUTING, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-9
作者:
Dong JY(董静雅)
;
Song CH(宋纯贺)
;
Zhang T(张涛)
;
Li YJ(李沅键)
;
Zheng H(郑浩)
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2022/06/16
Quality Prediction of Plasticizing and Molding Process of Single-Based Gun Propellant Based on GG-KECA-RVM Multi-Stage Model Fusion
会议论文
Virtual, Munich, Germany, February 10-12, 2022
作者:
Yang MY(杨明毅)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Wang JY(王军义i
;
Yu TJ(余廷江)
;
Chen SB(陈舒渤)
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2022/05/02
kernel entropy component analysis
local latent variable modeling
plasticizing and molding process
relevance vector machine
single-based gun propellant
Proximal policy optimization with model-based methods
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2022, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 5399-5410
作者:
Li SL(李帅龙)
;
Zhang W(张伟)
;
Zhang HW(张会文)
;
Zhang X(张鑫)
;
LLeng YQ(冷雨泉)
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2022/05/29
Model-based reinforcement learning
model-free reinforcement learning
policy optimization method
A driver-assistance algorithm based on multi-feature fusion
期刊论文
Infrared Physics and Technology, 2021, 卷号: 116
作者:
Zhou, Dongmei
;
Qiu, Shi
;
Song, Yang
收藏
  |  
浏览/下载:51/0
  |  
提交时间:2021/05/26
Infrared image
Lane line
Fuzzy set
Spatiotemporal association
Enet
Vehicle guidance
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace