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Design and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin 期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 17
作者:  Liu, Jincun;  Zhang, Chi;  Liu, Zhenna;  Zhao, Ran;  An, Dong
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/11/03
Design?and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin 期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2021, 卷号: 16, 期号: 6
作者:  Liu,Jincun;  Zhang,Chi;  Liu,Zhenna;  Zhao,Ran;  An,Dong
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/11/03
Parameter calibration of 6-dof parallel mechanism using orthogonal displacement measurement system 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 316-328
作者:  L.-W. Yang;  H. Bao;  Y.-C. Fan;  Z.-L. Li and D.-Y. Dong
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/06/13
Meshing Contact Impact Properties of Circular Arc Tooth Trace Cylindrical Gear Based on Rotating Knife Dish Milling Process 期刊论文
Mathematical Problems in Engineering, 2021, 卷号: 2021
作者:  Ma, Dengqiu;  Liu, Yongping;  Ye, Zhenhuan;  Wei, Yongqiao;  Li, Dawei
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/03/02
漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈正仓
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/12/21
工业无线回程网部署优化与实时传输技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王金涛
收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2017/12/21
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  丁磊
收藏  |  浏览/下载：309/0  |  提交时间：2017/06/05
仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 401-407
作者:  宛敏红;  刘玉旺;  周维佳
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2017/09/18
模块化机器人手臂运动学及仿真研究 期刊论文
自动化技术与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 47-51
作者:  刘鹏;  王强;  张伟;  卞德坤
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/09/18
动态网群组织CMOs建模分析与研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  王晓
收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2016/06/20

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