×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [13]
沈阳自动化研究所 [6]
清华大学 [2]
厦门大学 [2]
大连理工大学 [2]
长春光学精密机械与物... [2]
更多...
内容类型
期刊论文 [17]
学位论文 [9]
会议论文 [7]
其他 [1]
发表日期
2023 [1]
2022 [2]
2021 [2]
2020 [2]
2019 [1]
2018 [2]
更多...
学科主题
模式识别与智能系统 [1]
物理科学和化学 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共34条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Six-Dimensional Target Pose Estimation for Robot Autonomous Manipulation: Methodology and Verification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 186-197
作者:
Wang, Rui
;
Su, Congjia
;
Yu, Hao
;
Wang, Shuo
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2023/11/17
Autonomous manipulation
robot
semantic seg-mentation
target pose estimation
Region Probability Map-Guided Fast Wide-Area Multiobject Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 页码: 1-12
作者:
Long XL(龙宪磊)
;
Chen, Mengjuan
;
Li, Zhikai
;
Gu, Qingyi
收藏
|
浏览/下载：20/0
|
提交时间：2022/12/19
High-speed vision
object detection
particle filter
region probability map
wide-area surveillance
MFFENet and ADANet: a robust deep transfer learning method and its application in high precision and fast cross-scene recognition of earthquake-induced landslides
期刊论文
LANDSLIDES, 2022, 页码: 31
作者:
Xu, Qingsong
;
Ouyang, Chaojun
;
Jiang, Tianhai
;
Yuan, Xin
;
Fan, Xuanmei
收藏
|
浏览/下载：26/0
|
提交时间：2022/05/23
Earthquake-induced landslide recognition
Deep learning
Unsupervised domain adaptation
Multi-scale Feature Fusion with Encoder-decoder Network (MFFENet)
Adversarial Domain Adaptation Network (ADANet)
Landslide spatial analysis
Learning Category- and Instance-Aware Pixel Embedding for Fast Panoptic Segmentation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 期号: 0, 页码: 6013
作者:
Naiyu, Gao
;
Yanhu, Shan
;
Xin, Zhao
;
Kaiqi, Huang
收藏
|
浏览/下载：4/0
|
提交时间：2022/06/14
A plane extraction approach in inverse depth images based on region-growing
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2021, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Han XN(韩小宁)
;
Wang XH(王晓辉)
;
Leng YQ(冷雨泉)
收藏
|
浏览/下载：4/0
|
提交时间：2021/02/27
plane extraction
region growing
RGBD camera
normal estimation
Effective segmentation method of target based on polarization-modulated 3D imaging system
会议论文
Beijing, China, October 26, 2019 - October 28, 2019
作者:
Wang, Shengjie
;
Liu, Bo
;
Lv, Shenglin
收藏
|
浏览/下载：34/0
|
提交时间：2021/05/11
Model-Agnostic Metalearning-Based Text-Driven Visual Navigation Model for Unfamiliar Tasks
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 166742-166752
作者:
Xue TF(薛天放)
;
Yu HB(于海斌)
收藏
|
浏览/下载：4/0
|
提交时间：2020/10/10
Navigation
Task analysis
Visualization
Adaptation models
Semantics
Robots
Feature extraction
Mapless-visual navigation
semantic segmentation
text-driven
model-agnostic meta-learning
Fast Semantic Segmentation for Scene Perception
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1183-1192
作者:
Zhang, Xuetao
;
Chen, Zhenxue
;
Wu, Q. M. Jonathan
;
Cai, Lei
;
Lu, Dan
收藏
|
浏览/下载：12/0
|
提交时间：2019/12/11
Convolutional neural network (CNN)
real-time
ResNet
scene perception
semantic segmentation
Large Scale Urban Scene Modeling from MVS Meshes
会议论文
德国慕尼黑, 2018年9月8日至14日
作者:
Lingjie Zhu
;
Shuhan Shen
;
Xiang Gao
;
Zhanyi Hu
收藏
|
浏览/下载：60/0
|
提交时间：2019/06/18
Fast Semantic Segmentation for Scene Perception
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018
作者:
Zhang X.
;
Chen Z.
;
Wu Q.J.
;
Cai L.
;
Lu D.
收藏
|
浏览/下载：6/0
|
提交时间：2019/12/11
CNN
Real-time
ResNet
Scene perception
Semantic segmentation
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
