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内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [2]
专利 [1]
会议论文 [1]
发表日期
2016 [2]
2014 [1]
2013 [1]
2009 [1]
学科主题
光学工程 [1]
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一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制
学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
肖伟
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2016/06/22
四足机器人,仿生腿,中枢模式发生器,步态控制,步态变换
Compliance Control for Grasping with a Bionic Robot Hand
会议论文
28th Chinese Control and Decision Conference, 2016-01-01
作者:
Xu Yulin[1]
;
Jiang Caijun[2]
;
Yuan Jie[3]
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/04/26
Compliance control
FSR sensor
Five finger robot hand
Force measurement
Grasp manipulation
基于青年人足底压力测试的步态实验研究
期刊论文
2014
方正
;
张兴亮
;
王超
;
顾昕
;
马盛林
;
王磊
;
陈思媛
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2016/05/17
足底压力
力敏电阻
生物力学
步态模式
plantar pressure
force sensing resistors
biomechanics
gait patterns
A fiber Fabry-Perot interferometer based on a PVA coating for humidity measurement
期刊论文
opt. commun., 2013, 卷号: 311, 页码: 107
作者:
Su, Dan
;
Qiao, Xueguang
;
Rong, Qiangzhou
;
Sun, Hao
;
Zhang, Jing
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2016/11/28
Dielectric microcavity fluorosensors excited with a broadband light source
专利
专利号: US7622705, 申请日期: 2009-11-24, 公开日期: 2009-11-24
作者:
FAN, XUDONG
;
WILSON, ROBERT W.
;
GUO, CHUNMEI
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/24
单频激光器噪声抑制技术研究
学位论文
作者:
秦晓琼
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2018/12/26
单频激光器,强度噪声,线宽,相位噪声,噪声抑制
Single-frequency laser, intensity noise, linewidth, phase noise, noise reduction
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