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Longitudinal Modeling and Control of Tailed Flapping-Wings Micro Air Vehicles near Hovering 期刊论文
Journal of Robotics, 2019, 卷号: 2019, 页码: 1-12
作者:  Yang, Xiaosong;  Jiang T(江涛);  Wang HW(王洪伟);  Gai, Wen;  Cui L(崔龙)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/09/21
The Longitudinal Dynamic Characteristics of a V/STOL Aircraft Based on Deflected Slipstream during the Hovering Phase 会议论文
IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2018-10-12
作者:  Chen, S.;  Wang, W.
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30
Dynamic flight stability of hovering mosquitoes 期刊论文
JOURNAL OF THEORETICAL BIOLOGY, 2019, 卷号: 464, 页码: 149-158
作者:  Liu Longgui;  Sun Mao
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30
Design and experiment of multi rotor UAV control system with spectral remote sensing load 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2019, 卷号: 48, 期号: 1
作者:  X.Pei;  H.Wu;  P.Ma;  Y.Yan;  P.Hao
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/08/24
Mode Transition and Fault Tolerant Control under Rotor-tilt Axle Stuck Fault of Quad-TRUAV 期刊论文
IFAC-PapersOnLine, 2018, 卷号: 51, 期号: 24, 页码: 991-997
作者:  He YQ(何玉庆);  Liu Z(刘重);  Theilliol, Didier;  Yang LY(杨丽英);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/10/22
Dynamic Modelling of the Hovering Phase of a New V/STOL UAV and Verification of the PID Control Strategy 会议论文
2018 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED TECHNOLOGIES IN DESIGN, MECHANICAL AND AERONAUTICAL ENGINEERING (ATDMAE 2018), 2018-01-01
作者:  Zhang, Xiaomeng;  Wang, Weijun
收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/12/30
Visual servo control for dynamic hovering of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system by neural network 会议论文
Takamatsu, Japan, 2017.8.6—2017.8.9
作者:  Rui Wang;  Yu Wang;  Shuo Wang;  Chong Tang;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/05/31
Switching control for 3-D way-point tracking of a biomimetic underwater vehicle 会议论文
San Francisco, USA, 2017.6.25—2017.6.30
作者:  Rui Wang
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2018/05/31
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杜晗
收藏  |  浏览/下载：341/0  |  提交时间：2017/06/05
Visual servo control for dynamic hovering of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system by Neural network 会议论文
Takamatsu, Japan, 6-9 Aug. 2017
作者:  Rui Wang;  Yu Wang;  Shuo Wang;  Chong Tang;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2018/10/09

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