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Partial Lyapunov Strictification: Dual-Quaternion-Based Observer for 6-DOF Tracking Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 27, 页码: 2453-2469
作者:
Dong, Hongyang
;
Hu, Qinglei
;
Akella, Maruthi R.
;
Mazenc, Frederic
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
Observers
Quaternions
Angular velocity
Tracking
Attitude control
Space vehicles
Stability analysis
Dual quaternion
Lyapunov strictification
pose tracking control
six-degree-of-freedom (6-DOF) control
velocity observer
SPACECRAFT SIX DEGREE OF FREEDOM OUTPUT FEEDBACK CONTROL BASED ON DUAL QUATERNION
会议论文
ASTRODYNAMICS 2018, PTS I-IV, 2019-01-01
作者:
Dang, Qingqing
;
Gui, Haichao
;
Xu, Shijie
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
Dual-Quaternion-Based Spacecraft Pose Tracking with a Global Exponential Velocity Observer
期刊论文
JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 2019, 卷号: 42, 页码: 2106-2115
作者:
Dang, Qingqing
;
Gui, Haichao
;
Wen, Hao
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/30
Dual-quaternion immersion and invariance velocity observer for controlling asteroid-hovering spacecraft
期刊论文
ACTA ASTRONAUTICA, 2019, 卷号: 161, 页码: 304-312
作者:
Dang, Qingqing
;
Gui, Haichao
;
Xu, Ming
;
Wen, Hao
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
Dual quaternions
Velocity observers
Exponential convergence
Immersion and invariance
Attitude and position tracking
Operation mode analysis of lower-mobility parallel mechanisms based on dual quaternions
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 142
作者:
Liu, Kai
;
Kong, Xianwen
;
Yu, Jingjun
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/30
Lower-mobility parallel mechanism
Operation mode
Geometric constraint
Dual quaternion
Axode
A dual quaternion algorithm of the Helmert transformation problem
期刊论文
2018, 卷号: 70
作者:
Zeng, Huaien[1,2,3]
;
Fang, Xing[4]
;
Chang, Guobin[5]
;
Yang, Ronghua[6,7]
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/11/30
Structural state inspection using dual-tree quaternion wavelet transform
期刊论文
Journal of Vibroengineering, 2018, 卷号: 20, 页码: 138-151
作者:
Ren, Tongqun
;
Hui, Meiling
;
Wang, Xiaodong
;
Zhang, Zhiyong
;
Liang, Junsheng
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/02
A dual quaternion algorithm of the Helmert transformation problem
期刊论文
EARTH PLANETS AND SPACE, 2018, 卷号: 70
作者:
Zeng, Huaien
;
Fang, Xing
;
Chang, Guobin
;
Yang, Ronghua
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/05
Helmert transformation
Dual quaternion
Dual quaternion algorithm (QDA)
Initial value of scale
Point-wise weight
Procrustes algorithm
Dual-Quaternion-Based Spacecraft Autonomous Rendezvous and Docking Under Six-Degree-of-Freedom Motion Constraints
期刊论文
JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 2018, 卷号: 41, 页码: 1150-1162
作者:
Dong, Hongyang
;
Hu, Qinglei
;
Akella, Maruthi R.
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
Dual Quaternion Based Kinematic Control for Yumi Dual Arm Robot.
会议论文
Jeju, South Korea, 2017
作者:
Jimin Liang
;
Gong Zhang
;
Weijun Wang
;
Zhicheng Hou
;
Jun Li
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2018/02/02
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