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Design and Analysis of a Bionic Gliding Robotic Dolphin 期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 13
作者:  Zhang, Yang;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/11/17
Design and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin 期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 17
作者:  Liu, Jincun;  Zhang, Chi;  Liu, Zhenna;  Zhao, Ran;  An, Dong
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/11/03
Design?and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin 期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2021, 卷号: 16, 期号: 6
作者:  Liu,Jincun;  Zhang,Chi;  Liu,Zhenna;  Zhao,Ran;  An,Dong
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/11/03
Line-of-sight based three-dimensional path following control for an underactuated robotic dolphin 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 64, 期号: 1, 页码: 12
作者:  Liu, Jincun;  Liu, Zhenna;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/11/02
Towards a Gliding Robotic Dolphin: Design, Modeling, and Experiments 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 260-270
作者:  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Yuan, Jun;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2019/07/12
Spiraling motion of a gliding robotic dolphin based on the 3-D dynamic model 会议论文
Kandima, Maldives, 2018年8月
作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Yang Yueqi;  Tan Min;  Yu Junzhi
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/06/04
Hydrodynamic analysis of a gliding robotic dolphin based on Computational Fluid Dynamics 会议论文
35th Chinese Control Conference, CCC 2016, Chengdu, China, July 27, 2016 - July 29, 2016
作者:  Li, Kang;  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2017/01/23
Mechatronic design and implementation of a novel gliding robotic dolphin 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6, 2015 - December 9, 2015
作者:  Wu, Zhengxing ;  Yu, Junzhi ;  Yuan, Jun ;  Tan, Min ;  Zhang, Jianwei
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/01/23
Towards development of a slider-crank centered self-propelled dolphin robot 期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2013, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 971-977
作者:  Yu, Junzhi;  Wei, Changming
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2015/08/12
On a Bio-inspired Amphibious Robot Capable of Multimodal Motion 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2012, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 847-856
作者:  Yu Junzhi;  Ding Rui;  Yang Qinghai;  Tan Min;  Wang Weibing
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2015/08/12

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