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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of n-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781 作者:  Dingxin He;  HaoPing Wang;  Yang Tian;  Yida Guo 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/02/19 Adaptive control  input deadzone  model-free control  n-DOF upper-limb exoskeleton  neural network   Robust adaptive visual tracking control for uncertain robotic systems with unknown dead-zone inputs 期刊论文 JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2019, 卷号: 356, 期号: 12, 页码: 6255-6279 作者:  Wang, Fujie;  Liu, Zhi;  Chen, C. L. Philip;  Zhang, Yun 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/12/16 Research and Application of Harmonic Drive in Mechanical System 期刊论文 AER-Advances in Engineering Research: International Conference on Structural, Mechanical and Materials Engineering (ICSMME), 2016, 卷号: 19, 页码: 161-163 作者:  Cai Huxiang;  Huang Yongmei;  Cheng Jing 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/06/14 Harmonic Drive  Flexibility  Friction  Double Speed Loop   Adaptive Neural Network Control for a Robotic Exoskeleton with Unknown Deadzone (CPCI-S收录) 会议 作者:  Huang, Bo[1];  He, Wei[2];  Li, Zhijun[1] 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/04/11 Robot exoskeleton  Neural network  Adaptive control  Deadzone effect