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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 BotanicGarden: A High-Quality Dataset for Robot Navigation in Unstructured Natural Environments 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2798-2805 作者:  Liu, Yuanzhi;  Fu, Yujia;  Qin, Minghui;  Xu, Yufeng;  Xu, Baoxin 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/30 Robots  Navigation  Simultaneous localization and mapping  Three-dimensional displays  Global navigation satellite system  Electronic mail  Laser radar  Data sets for SLAM  field robots  data sets for robotic vision  navigation  unstructured environments   Efficient Closed-Loop Multiple-View Registration 期刊论文 ieee transactions on intelligent transportation systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 2524-2538 作者:  Shao, Xiaowei;  Shi, Yun;  Zhao, Huijing;  Li, Xuelong;  Shibasaki, Ryosuke 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/03/19 Loop closure  matrix exponentiated gradient (MEG)  multiple-view registration