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	Event-Triggered Decentralized Tracking Control of Modular Reconfigurable Robots Through Adaptive Dynamic Programming 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 3054-3064 作者: Zhao, Bo; Liu, Derong 收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2020/03/30 Decentralized control Couplings Optimal control Robots Dynamic programming Artificial neural networks Trajectory Adaptive dynamic programming decentralized tracking control event-triggered mechanism modular reconfigurable robots optimal control reinforcement learning
	Direct Torque Control of PMSM with Modified Finite Set Model Predictive Control 期刊论文 ENERGIES, 2020, 卷号: 13, 期号: 1 作者: Bao, GuangQing; Qi, WuGang; He, Ting 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2020/06/02 direct torque control finite control set mode predictive control duty cycle maximum torque per ampere permanent magnet synchronous motor
	Direct torque control strategy of five-phase PMSM with load capacity enhancement 期刊论文 IET POWER ELECTRONICS, 2019, 卷号: 12, 页码: 598-606 作者: Zhou, Yangzhong; Yan, Zhen; Duan, Qingtao; Wang, Lingbo; Wu, Xin 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2019/11/21 third harmonic planes synchronous motors digital control phase relation minimum copper loss TMS320F2812-based digital controller permanent magnet motors PMSM torque control discrete synthesised voltage vectors stators control engineering computing DTC experimental platform DTC scheme five-phase permanent magnet synchronous motor machine control third harmonic fluxes MTPA five-phase inverter invertors maximum torque per ampere scheme direct torque control strategy maximum load torque stator current output basic voltage vector optimal torque distribution ratio third harmonic currents harmonic current injection
	Model-free Adaptive Dynamic Programming Based Near-optimal Decentralized Tracking Control of Reconfigurable Manipulators 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2018, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 478-490 作者: Zhao, Bo; Li, Yuanchun 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2018/10/10 Adaptive Dynamic Programming Decentralized Tracking Control Model-free Near-optimal Neural Networks Reconfigurable Manipulators
	Observer-critic structure-based adaptive dynamic programming for decentralised tracking control of unknown large-scale nonlinear systems 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2017, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1978-1989 作者: Zhao, Bo; Liu, Derong; Yang, Xiong; Li, Yuanchun 收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2017/07/18 Adaptive Dynamic Programming Decentralised Tracking Control Unknown Large-scale Nonlinear Systems Observer-critic Structure Neural Networks
	Full Speed Range DTC Scheme of LIM for Maglev Vehicle with 会议论文 The 21st International Conference on Magnetically Levitated Systems and Linear Drives, MAGLEV 2011, 韩国, 2011.10.10-13 Wang K(王珂); Li YH(李耀华); Shi LM(史黎明); Ge QX(葛琼璇) 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2011/12/21
	Indirect self control algorithm for induction motors without PI/P regulators 期刊论文 2010, 2010 Zhang Xing; Qu Wenlong; Lu Haifeng; Fan Yang; Cheng Xiaomeng 收藏 \| 浏览/下载：3/0
	直接转矩控制牵引系统全速度范围运行研究期刊论文 2010, 2010 曾毅; 李永东; Zeng Yi; Li Yongdong 收藏 \| 浏览/下载：2/0
	基于变结构控制的感应电机能量优化控制期刊论文 2010, 2010 常进; 张曾科; CHANG Jin; ZHANG Zengke 收藏 \| 浏览/下载：1/0
	基于空间电压矢量的感应电机每安培最大转矩控制期刊论文 2010, 2010 常进; 张曾科; 钱利民; CHANG Jin; ZHANG Zeng-ke; QIAN Li-min 收藏 \| 浏览/下载：2/0

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