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Optimal Cooperative Secondary Control for Islanded DC Microgrids via a Fully Actuated Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 405-417
作者:
Yi Yu
;
Guo-Ping Liu
;
Yi Huang
;
Peng Shi
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提交时间:2024/01/23
DC microgrids
distributed control
high-order fully actuated system approach
linear quadratic regulator
microgrid modeling
secondary control
Multiagent-Reinforcement-Learning-Based Stable Path Tracking Control for a Bionic Robotic Fish With Reaction Wheel
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12670-12679
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/11/17
Multiagent reinforcement learning (MARL)
path tracking control
reaction wheel
robotic fish
underwater robot
Distributed coordinated tracking control for multi-manipulator systems under intermittent communications
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2022, 页码: 19
作者:
Zhang, Yuhang
;
Jiang, Yulian
;
Zhang, Wenle
;
Ai, Xiaolin
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/02/16
Multi-manipulator systems
Multi-agent systems
Coordinated tracking control
Estimator
Intermittent communications
A UAV Detection and Tracking Algorithm Based on Image Feature Super-Resolution
期刊论文
Wireless Communications and Mobile Computing, 2022, 卷号: 2022
作者:
Li, Bin
;
Qiu, Shi
;
Jiang, Wei
;
Zhang, Wei
;
Le, Mingnan
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/03/09
Neural Adaptive Command Filtered Control for Cooperative Path Following of Multiple Underactuated Autonomous Underwater Vehicles Along One Path
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 2966-2978
作者:
Wang, Hao
;
Tian Y(田宇)
;
Xu HL(徐红丽)
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/03/31
Autonomous underwater vehicles (AUVs)
cooperative path following
neural networks (NNs)
uncertainties
Dual Aligned Siamese Dense Regression Tracker
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2022, 卷号: 31, 页码: 3630-3643
作者:
Fan BJ(范保杰)
;
Zhang, Hui
;
Cong Y(丛杨)
;
Tang YD(唐延东)
;
Fan HJ(范慧杰)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/07
multi-classifier combination
mutual-guidance
Siamese dense regression tracking
task and feature alignments
Hierarchical Cooperative Control of Connected Vehicles: From Heterogeneous Parameters to Heterogeneous Structures
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1590-1602
作者:
Manjiang Hu
;
Lingkun Bu
;
Yougang Bian
;
Hongmao Qin
;
Ning Sun
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/08/19
Communication delay
connected vehicle (CV)
heterogeneity
string stability
vehicle platoon
Research on Precision Positioning Technology of High Dynamic Target Based on Motion Platform
会议论文
Chongqing, China, 2022-03-04
作者:
Xie, Meilin
;
Cao, Yu
;
Lian, Xuezheng
;
Huang, Wei
;
Hao, Wei
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/04/27
High Dynamic
Precision Measurement
Target Positioning
Motion Platform
Research on Key Technology of Compound Axis Control of Periscope Optical Communication Terminal
会议论文
Chongqing, China, 2022-03-04
作者:
Liu, Peng
;
Li, Zhiguo
;
Xie, Meilin
;
Wang, Fan
;
Liu, Bo
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/04/27
Composite axis control system
Bandwidth matching
Image rotation
Fixed-Time Cooperative Tracking for Delayed Disturbed Multi-Agent Systems Under Dynamic Event-Triggered Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 930-933
作者:
Jian Liu
;
Yongbao Wu
;
Mengwei Sun
;
Changyin Sun
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/04/24
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