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Antisaturation Adaptive Fixed-Time Sliding Mode Controller Design to Achieve Faster Convergence Rate and Its Application 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2022, 卷号: 69
作者:  Liu, Kang;  Wang, Rujing
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/12/23
The effect of out-of-plane constraint on the stress fields near the front of a crack in a thin ductile plate 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SOLIDS AND STRUCTURES, 2020, 卷号: 190, 页码: 244-257
作者:  Yi DK(易大可);  Wang TC(王自强)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/04/07
Kinematic Analysis of an Under-actuated, Closed-loop Front-end Assembly of a Dragline Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 527-538
作者:  Muhammad A. Wardeh;  Samuel Frimpong
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/02/22
Robust adaptive visual tracking control for uncertain robotic systems with unknown dead-zone inputs 期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2019, 卷号: 356, 期号: 12, 页码: 6255-6279
作者:  Wang, Fujie;  Liu, Zhi;  Chen, C. L. Philip;  Zhang, Yun
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/12/16
Design and kinematic analysis of a 3-RRR spherical parallel manipulator reconfigured with four bar linkages 期刊论文
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2019, 卷号: 56, 页码: 55-65
作者:  Wu, Guanglei;  Bai, Shaoping
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/02
Type Synthesis and Kinematics Performance Analysis of a Class of 3T2R Parallel Mechanisms with Large Output Rotational Angles 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 775-785
作者:  Bing-Shan Jiang;  Hai-Rong Fang;  Hai-Qiang Zhang
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/02/22
DYNAMIC MODELLING OF RECONFIGURABLE ROBOTS WITH INDEPENDENT LOCOMOTION AND MANIPULATION ABILITY 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 201-213
作者:  Hu YN(胡亚南);  Wang YC(王越超);  Wang MH(王明辉);  Li B(李斌);  Ma SG(马书根)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/06/20
处理不接地配电网三相潮流不收敛的变压器建模新方法 期刊论文
2016, 2016
高亚静; 苗宏佳; 吴文传; 巨云涛; 李飞; GAO Yajing; MIAO Hongjia; WU Wenchuan; JU Yuntao; LI Fei
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基于不变流形的地月L2点Halo轨道转移轨道设计 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 673
作者:  彭坤;  李明涛;  王平;  田林;  果琳丽
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2017/05/09
Cooperative Guidance Law for Missiles with Field-of-view Constraint 会议论文
Xiaotian Chen; Jinzhi Wang
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/12/03

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