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Universal Actuation Module and Kinematic Model for Heart Valve Interventional Catheter Robotization
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5254-5261
作者:
Wang, Weizhao
;
Wu, Zicong
;
Saija, Carlo
;
Zeidan, Aya
;
Xu, Zhouyang
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提交时间:2024/05/30
Catheters
Bending
Clamps
Robots
Elongation
Shafts
Shape
Kinematics
actuation and joint mechanisms
modeling
control
and learning for soft robots
Experimental study on the effects of shear stress on viscoelastic properties of the intestines
期刊论文
Science China Technological Sciences, 2019, 卷号: 62, 期号: 6, 页码: 1028-1034
作者:
Li J(李杰)
;
Bi, XiaoNan
;
Liu H(刘浩)
;
Zhang C(张诚)
;
Zhang K(张珂)
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2019/04/27
shear stress
nonlinear viscoelastic property
intestine
loss factor
negative gas adsorption
Identification of clamps looseness based on multi-scale convolutional neural network for hydraulic pipelines
会议论文
作者:
Huang, Yufei
;
Wei, Qin
;
Li, Xiaowei
;
Shi, Ting
;
Zhang, Jiaxin
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
Artefact-free topography based scleral-asymmetry
期刊论文
PLOS ONE, 2019, 卷号: 14
作者:
Abass, Ahmed
;
Lopes, Bernardo T.
;
Eliasy, Ashkan
;
Salomao, Marcella
;
Wu, Richard
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
Experimental study on the effects of shear stress on viscoelastic properties of the intestines
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 6, 页码: 1028-1034
作者:
Li Jie
;
Bi XiaoNan
;
Zhang Ke
;
Zhang Cheng
;
Liu Hao
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/02/02
FRICTIONAL RESISTANCE
CAPSULE ROBOT
MODEL
shear stress
nonlinear viscoelastic property
intestine
loss factor
negative gas adsorption
Two new species of Tomentella (Thelephoraies, Basidiomycota) from Lesser Xingan Mts., northeastern China
期刊论文
PHYTOTAXA, 2018, 卷号: 369, 期号: 2, 页码: 80-92
作者:
Lu, Xu
;
Mu, Yan-Hong
;
Yuan, Hai-Sheng
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/06/04
ITS
phylogenetic analysis
taxonomy
resupinate thelephoroid fungi
Morphological and molecular identification of three new species of Tomentella from Finland
期刊论文
MYCOLOGIA, 2018, 卷号: 110, 期号: 4, 页码: 677-691
作者:
Lu, Xu
;
Steffen, Kari
;
Yuan, Hai-Sheng
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/06/04
ITS
phylogeny
taxonomy
Tomentelloid fungi
Light-Responsive Polymer Particles as Force Clamps for the Mechanical Unfolding of Target Molecules
期刊论文
NANO LETTERS, 2018, 卷号: 18, 期号: 4
作者:
Su, Hanquan
;
Liu, Zheng
;
Liu, Yang
;
Ma, Victor Pui-Yan
;
Blanchard, Aaron
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/05
Core-shell particle
responsive materials
force spectroscopy
gold nanoparticles
DNA unfolding
Bio-inspired Nanowire Arrays as Artificial Photoreceptors for Retinal Prosthesis
会议论文
曲阜, 2017.7.2
作者:
Jing Tang
;
Nan Qin
;
Yan Chong
;
Yian Huang
;
Yupu Diao
收藏
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浏览/下载:99/0
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提交时间:2017/12/28
photoreceptor
retinal prosthesis
nanowire
rd1/cDTA mice
calcium imaging
Directional mechanical stability of bacteriophage phi 29 motor's 3wj-prna: extraordinary robustness along portal axis
期刊论文
Science advances, 2017, 卷号: 3, 期号: 5, 页码: 8
作者:
Xu, Zhonghe
;
Sun, Yang
;
Weber, Jeffrey K.
;
Cao, Yi
;
Wang, Wei
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/04/23
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