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SAPM: Self-Adaptive Parallel Manipulator With Pose and Force Adjustment for Robotic Ultrasonography
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 10, 页码: 10333-10343
作者:
Bao, Xianqiang
;
Wang, Shuangyi
;
Zheng, Lingling
;
Housden, Richard James
;
Hajnal, Joseph
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提交时间:2023/11/17
Probes
Robots
Manipulators
Force
Safety
Force measurement
Ultrasonography
Automatic pose adjustment
constant forces
torques
mechanical measurement
operation safety
robotic ultrasonography
Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/16
Underwater robot
robotic fish
artificial lateral line
noise estimation
dipole source localization
SAPS: Self-Attentive Pathway Search for weakly-supervised action localization with-action
期刊论文
COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, 2021, 卷号: 210, 页码: 9
作者:
Zhang, Xiao-Yu
;
Zhang, Yaru
;
Shi, Haichao
;
Dong, Jing
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2021/11/03
Video understanding
Action localization
Representation learning
Neural architecture search
Background modeling
Capturing Relevant Context for Visual Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 23, 页码: 4232-4244
作者:
Zhang, Yuping
;
Ma, Bo
;
Wu, Jiahao
;
Huang, Lianghua
;
Shen, Jianbing
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/12/28
Local neighborhood graph
long-range dependencies
long-term tracking
visual object tracking
EMMS-based modeling of gas-solid generalized fluidization: Towards a unified phase diagram
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF CHEMICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 27-34
作者:
Liu, Juanbo
;
Liu, Xinhua
;
Ge, Wei
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/08/31
Fluidization
Phase diagram
Dimensionless correlation
Mesoscale
Mathematical modeling
EMMS
A Marine Boundary Guard (Jellyfish-Scallop-Flying Fish) Robot Based on Cloud-Sea Computing in 5G OGCE
会议论文
Virtual, Online, Hong kong, April 21-23, 2021
作者:
Lv Z(吕志)
;
Wang ZF(王忠锋)
;
Lv Y(吕毅)
;
Yuan MZ(苑明哲)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/03/07
Marine boundary guard (MBG) robot
Jellyfish scallops flying-fish (JSF) robot
Tentacle robot
Self-generating electricity
Cloud-Sea computing (CSC) model
5G OGCE
Distributed artificial intelligence (Distributed AI)
5G/6G
Self-assembled microcage fabrication for manipulating and selectively capturing microparticles and cells
期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2021, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 11144-11157
作者:
Li PW(李佩温)
;
Yu HB(于海波)
;
Wang XD(王晓朵)
;
Wen YD(文扬东)
;
Zhao WX(赵文秀)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/04/29
Human motion tracking with less constraint of initial posture from a single rgb-d sensor
期刊论文
Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 9, 页码: 1-16
作者:
Liu, Chen
;
Wang AN(王安娜)
;
Bu CG(卜春光)
;
Wang, Wenhui
;
Sun, Haijing
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/05/10
4D reconstruction
human motion capture
RGB-D sensor
Multilevel feature fusion dilated convolutional network for semantic segmentation
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 1-12
作者:
Ku T(库涛)
;
Yang QR(杨琦瑞)
;
Zhang H(张浩)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/05/10
Semantic segmentation
convolutional neural network
deep learning
computer vision
robot vision
Design and analysis of a deployable grasping mechanism for capturing non-cooperative space targets
期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2020, 期号: 106, 页码: 106230
作者:
Li, Guotao
;
Xu, Peng
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/10/13
Deployable grasping mechanism, Non-cooperative space target, Kinematics analysis, Stiffness analysis
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