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Adaptive Nonlinear Hierarchical Control for a Rotorcraft Transporting a Cable-Suspended Payload
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 4171-4182
作者:
Liang X(梁潇)
;
Fang YC(方勇纯)
;
Sun N(孙宁)
;
Lin H(林河)
;
Zhao XG(赵新刚)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/07/06
Hierarchical control
Lyapunov methods
non linear control
rotorcraft transportation systems
Vibration control of nonlinear three-dimensional length-varying string with input quantization
期刊论文
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 2020, 页码: 13
作者:
Xing, Xueyan
;
Yang, Hongjun
;
Liu, Jinkun
;
Wang, Shuquan
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/03/30
Three-dimensional length-varying string
nonlinear partial differential equation modeling
input quantization
boundary adaptive control
vibration suppression
Research on cable crane lightning protection for hydroelectric power station construction
会议论文
作者:
Zhou, Wenjun
;
Huang, Kejian
;
Li, Han
;
Yao, Ximei
;
Yu, Jianhui
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
Optimizing GPS-guidance transit route for cable crane collision avoidance using artificial immune algorithm
期刊论文
GPS Solutions, 2017, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 823-834
作者:
Wu, Hao
;
Yin, Ya
;
Wang, Shijie*
;
Shi, Wenzhong
;
Clarke, Keith C.
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/04
Artificial immune algorithm
Cable crane
Collision avoidance
GPS-guidance
Route optimization
无牵连运动的水下电动反馈云台
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102486251A, 申请日期: 2012-06-06, 公开日期: 2013-06-12
作者:
康守权
;
高世阳
;
何震
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2013/10/15
无牵连运动的水下电动反馈云台
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102486251B, 申请日期: 2012-06-06, 公开日期: 2013-06-12
作者:
康守权
;
高世阳
;
何震
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2014/04/16
Robust control of gantry crane system with hoisting: A new solution based on wave motion
期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2011, 卷号: 42, 期号: S1, 页码: 288-292
作者:
Yang TW(杨唐文)
;
Qin Y(秦勇)
;
Han JD(韩建达)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2017/03/07
gantry crane systems
robust control
hoisting
mechanical wave concepts
二型模糊系统及其控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
李成栋
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浏览/下载:100/0
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提交时间:2015/09/02
二型模糊系统
神经网络
单输入规则模块
遗传算法
先验知识
词计算
感知推理方法
type-2 fuzzy logic system
neural network
single input rule module
genetic algorithm
prior knowledge
computing with words
perceptual reasoning
Virtual prototype modeling of a cable-crane and simulation to its passing ability
期刊论文
2010 International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, MACE2010, 2010
作者:
Xia, Dayong
;
Wu, Zhen
;
Chen, Kai
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/05
云南大山包黑颈鹤(Grus nigricollis)越冬行为和保护研究
学位论文
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
孔德军
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2010/10/14
大山包
黑颈鹤
越冬行为
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