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Dynamics and Switching Control of a Class of Underactuated Mechanical Systems with Variant Constraints
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 20
作者:
Su, Tingting
;
Liang, Xu
;
He, Guangping
;
Jia, Taoming
;
Zhao, Quanliang
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2020/03/30
dynamics modeling
orbital stability
robots
switching control
variant constraints
Biomechanics, actuation, and multi-level control strategies of power-augmentation lower extremity exoskeletons: an overview
期刊论文
International Journal of Dynamics and Control, 2019
作者:
Al-Shuka H.F.N.
;
Rahman M.H.
;
Leonhardt S.
;
Ciobanu I.
;
Berteanu M.
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2019/12/11
Biomechanics
Biped locomotion
Human walking intention
Impedance control
Lower extremity exoskeleton
Near Optimal PID Controllers for the Biped Robot While Walking on Uneven Terrains
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 689-706
作者:
Ravi Kumar Mandava
;
Pandu Ranga Vundavilli
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2021/02/23
Biped robot
staircase
sloping surface
proportion integration differentiation (PID) controller
modified chaotic invasive weed optimization (MCIWO) & particle swarm optimization (PSO) algorithm.
Chaos and Bifurcation Control of Torque-Stiffness-Controlled Dynamic Bipedal Walking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017
Huang, Yan
;
Huang, Qiang
;
Wang, Qining
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2017/12/03
Adaptable stiffness
bifurcation
chaos control
delayed feedback control (DFC)
dynamic bipedal walking
Ott-Grebogi-Yorke method
OGY-BASED CONTROL
ENERGY-CONSUMPTION
PASSIVE WALKING
HUMANOID ROBOT
GAIT
MODEL
ACTUATORS
PATTERNS
JOINTS
Energy-efficient Bio-inspired Gait Planning and Control for Biped Robot Based on Human Locomotion Analysis
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 271-282
作者:
Zhu, Hongbo
;
Luo, Minzhou
;
Mei, Tao
;
Zhao, Jianghai
;
Li, Tao
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2017/11/10
Motion Capture
Allowable Zero Moment Point (Zmp) Variation Region (Azr)
Bio-inspired Gait Planning (Bgp)
Humanoid Robot
Biped Robot Falling Motion Control with Human-inspired Active Compliance
其他
2016-01-01
Luo, Dingsheng
;
Deng, Yian
;
Han, Xiaoqiang
;
Wu, Xihong
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2017/12/03
ARREST STRATEGY
GAIT PLANNING AND STABILIZATION FOR BIPED ROBOT WITH ONE ACTUATOR
会议论文
Liang, Wenyuan
;
Liu, Li Michael
;
Li, Jianfei
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2017/12/03
A generic walking pattern generation method for humanoid robot walking on the slopes
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 317-327
作者:
Guo, Fayong
;
Mei, Tao
;
Ceccarelli, Marco
;
Zhao, Ziyi
;
Li, Tao
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2016/12/15
Asymmetric Linear Inverted Pendulum
Humanoid Robot
Walking On Slopes
Walking Pattern Generation
轮足复合型爬壁机器人机构设计与性能分析
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
董伟光
收藏
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浏览/下载：188/0
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提交时间：2015/08/20
爬壁机器人
轮足复合
动力学
吸附系统优化
BigDog四足机器人关键技术分析
期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 1-23
作者:
丁良宏
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浏览/下载：110/0
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提交时间：2015/07/05
Big Dog四足机器人运动控制地形还原虚拟模型自主性智能性LS3机器人阿特拉斯机器
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