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Design of a Lower Limb Rehabilitation Robot Based on 3-RPR Parallel Mechanism
会议论文
2017 29TH CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE (CCDC), 2017-01-01
作者:
Zhou, Libo
;
Chen, Weihai
;
Wang, Jianhua
;
Liu, Jingmeng
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
Rehabilitation robot
3-RPR parallel mechanism
Bionic knee joint
Design of a novel bionic prosthetic knee joint.
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2016
作者:
Zhang, Xiufeng
;
Fu, Huiqun
;
Wang, Xitai
;
Li, Guanglin
;
Yang, Rong
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2017/01/15
Preliminary Evaluation of Gait Assistance During Treadmill Walking with A Light-weight Bionic Knee Exoskeleton
会议论文
Zhou, Zhihao
;
Liao, Yang
;
Wang, Chaoran
;
Wang, Qining
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2017/12/03
MODEL
REHABILITATION
LOCOMOTION
DESIGN
ROBOT
BioKEX: A bionic knee exoskeleton with proxy-based sliding mode control
会议论文
Liao, Yang
;
Zhou, Zhihao
;
Wang, Qining
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/12/03
Study on the Microstructure of Human Articular Cartilage/Bone Interface
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2011, 卷号: 8, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 251-262
作者:
Liu, Yaxiong
;
Lian, Qin
;
He, Jiankang
;
Zhao, Jinna
;
Jin, Zhongmin
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/10
articular cartilage/bone
interface of cartilage/bone
tissue engineering
knee joint
异构双腿行走机器人动力学建模与仿真
期刊论文
2010, 2010
傅莉
;
王斌锐
;
徐心和
;
FU Li
;
WANG Bin-rui
;
XU Xin-he
收藏
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浏览/下载:3/0
仿生智能假肢的研究与进展
期刊论文
2010, 2010
王人成
;
金德闻
;
WANG Ren-cheng
;
JIN De-wen
收藏
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浏览/下载:3/0
正弦驱动与传感反馈结合的双足机器人仿生行走控制
期刊论文
2010, 2010
王健美
;
付成龙
;
陈恳
;
黄元林
;
WANG Jianmei
;
FU Chenglong
;
CHEN Ken
;
HUANG Yuanlin
收藏
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浏览/下载:2/0
四足机器人步态控制理论与实验研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
李逊
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浏览/下载:99/0
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提交时间:2015/09/02
四足机器人
中枢模式发生器
步态控制
有限状态机
Quadruped Robot
Central Pattern Generator
Gait Control
Finite State Machine
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