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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Vibration Control Method for Hybrid-Structured Flexible Manipulator Based on Sliding Mode Control and Reinforcement Learning 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 841-852 作者:  Long, Teng;  Li, En;  Hu, Yunqing;  Yang, Lei;  Fan, Junfeng 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/03/29 Vibrations  Mathematical model  Manipulator dynamics  Torque  Robustness  Neural networks  Hybrid-structured flexible manipulator  reinforcement learning  sliding mode control  vibration control method   Neural-network-based output-feedback control with stochastic communication protocols 期刊论文 AUTOMATICA, 2019, 卷号: 106, 页码: 221-229 作者:  Ding, Derui;  Wang, Zidong;  Han, Qing-Long 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/11 Output-feedback control  Stochastic communication protocols  Adaptive  dynamic programming  Actor-critic structures   Neural-Network-Based Output-Feedback Control Under Round-Robin Scheduling Protocols 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 2372-2384 作者:  Ding, Derui;  Wang, Zidong;  Han, Qing-Long;  Wei, Guoliang 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/12/11 Actor-critic structures  neural networks (NNs)  output-feedback control  periodic systems  round-Robin (RR) scheduling protocol   Multiple Actor-Critic Structures for Continuous-Time Optimal Control Using Input-Output Data 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2015, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 851-865 作者:  Song, Ruizhuo;  Lewis, Frank;  Wei, Qinglai;  Zhang, Hua-Guang;  Jiang, Zhong-Ping 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/09/21 Actor-critic  approximate dynamic programming (ADP)  category  optimal control  shunting inhibitory artificial neural network (SIANN)   基于强化学习的非线性系统自适应优化控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者:  杨雄 收藏  |  浏览/下载：540/0  |  提交时间：2015/09/02 非线性系统  强化学习  神经网络  最优控制  智能控制  Nonlinear system  reinforcement learning  neural network  optimal control  intelligent control   Reinforcement learning for adaptive optimal control of unknown continuous-time nonlinear systems with input constraints 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2014, 卷号: 87, 期号: 3, 页码: 553-566 作者:  Yang, Xiong;  Liu, Derong;  Wang, Ding 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2015/08/12 adaptive control  input constraints  neural networks  optimal control  reinforcement learning   Neural-network-observer-based optimal control for unknown nonlinear systems using adaptive dynamic programming 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2013, 卷号: 86, 期号: 9, 页码: 1554-1566 作者:  Liu, Derong;  Huang, Yuzhu;  Wang, Ding;  Wei, Qinglai 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2015/08/12 nonlinear observer  adaptive dynamic programming  neural network  uniformly ultimately bounded  nonlinear system