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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  赵凯凯 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/06/27 六杆张拉整体机器人  斜坡滚动方向预测  静态坡面分析  有限元方法  ODE仿真   基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  杜汶娟 收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2017/06/29 可变结构体机器人  六压杆张拉整体结构  几何拓扑  有限元法  遗传算法   Dynamic Modeling and Controlling for the Crawling Motion of the 6-strut Tensegrity Robot 会议论文 Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Li B(李斌);  Du WJ(杜汶娟);  Liu WY(刘文元) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/10/08 Modeling  Controlling  Crawling Gait  6-strut Tensegrity Robot   MECHANISM DESIGN AND MOTION CONTROL SYSTEM REALIZATION FOR 6-STRUT TENSEGRITY ROBOTS 会议论文 15th IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control (ISC 2016), Campinas, Brazil, August 16-18, 2016 作者:  Li B(李斌);  Du WJ(杜文娟);  Wang C(王聪);  Liu WY(刘文元);  Zhang LQ(张良全) 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2016/12/21 Mechanism  Motion Control System  Tensegrity Robots   可变结构体机器人滚动步态参数优化 期刊论文 机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 17, 页码: 127-136 作者:   收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/10/26 驱动参数  材料参数  性能参数  可变结构体机器人   Dynamic simulation for 6-strut tensegrity robots 会议论文 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA 2014), Hailar, China, July 28-30, 2014 作者:   收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2014/12/29 Tensegrity robots  Simulations  Open Dynamic Engine