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A hybrid force-magnetic control scheme for flexible medical device steering
期刊论文
MECHATRONICS, 2023, 卷号: 95, 页码: 10
作者:
Huang, Yuanrui
;
Ma, Runyu
;
Liu, Hongbin
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提交时间:2024/02/22
Soft robotics
Magnetic actuation
Steerable catheters/needles
Force control
电化学超声强化污泥脱水与胞内有机物纤维化吸附剂制备
学位论文
北京: 中国科学院生态环境研究中心, 2020
作者:
杨敏
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提交时间:2021/07/12
电化学活化过硫酸盐 污泥 脱水 资源化, 污泥基吸附材料重金属吸附
Electro Fe Ac Tivated Pms Conditioning, Dewaterability , r Esource Utilization Sludge Based ADsorption Material s , Heavy Metals a Dsorption
博斯腾湖沉积物孔隙水中溶解有机质的三维荧光光谱特征/3D Fluorescence Spectroscopy of Dissolved Organic Matter in Sediment Pore Water of the Bosten Lake[J]
期刊论文
干旱区研究, 2014, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 176-181
作者:
热合曼江·吾甫尔
;
刘英
;
包安明
;
陈曦
;
张道勇
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2017/12/29
Dom 荧光强度 三维荧光光谱 沉积物 孔隙水 博斯腾湖 新疆 Dom Fluorescence Intensity 3d-eem Sediment Pore Water The Bosten Lake Xinjiang
3D FEM computation of magnetic field of heavy current transformer with shielding coils
期刊论文
2010, 2010
Qu Kai-feng
;
Zhao Wei
;
Jiang Bo
;
Huang Song-ling
;
Zhang Hao
;
Yang Peng
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