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Neural inertial navigation system on pedestrian
期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 14
作者:
Huang, Fengrong
;
Gao, Min
;
Liu, Qinglin
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
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提交时间:2023/11/17
localization
deep learning
pedestrian indoor navigation
IEKF
inertial navigation
3-D Electromagnetic Position Estimation System Using High-Magnetic-Permeability Metal for Continuum Medical Robots
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 2581-2588
作者:
Wang, Heng
;
Wang, Shuangyi
;
Liu, Hongbin
;
Rhode, Kawal
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2022/03/17
Electromagnetic tracking
3D position estimation
high-magnetic-permeability metal
continuum medical robot
Solving the PnL problem using the hidden variable method: an accurate and efficient solution
期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2022, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 95-106
作者:
Wang, Ping
;
Chou, Yongxin
;
An, Aimin
;
Xu, Guili
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提交时间:2022/03/01
Perspective-n-line problem (PnL)
Camera pose estimation
Absolute position and orientation
Computer vision
Satellite Pose Estimation via Only a Single Spatial Circle
期刊论文
Information (Switzerland), 2022, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 1-18
作者:
Zhang W(张伟)
;
Xiao PG(肖平国)
;
Li JL(李俊麟)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/03/07
pose estimation
docking ring
spatial circle
Deep Learning-Based Monocular 3D Object Detection with Refinement of Depth Information
期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 7, 页码: 20
作者:
H. N. Hu
;
M. Zhu
;
M. Y. Li and K. L. Chan
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提交时间:2023/06/14
High-precision robotic assembly system using three-dimensional vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 12
作者:
Yan, Shaohua
;
Tao, Xian
;
Xu, De
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2021/11/03
3D vision
feature extraction
pose estimation
hybrid visual servoing
robotic assembly system
Robotic arm grasping through 3D point clouds recognition
会议论文
Xining, China, July 15-19, 2021
作者:
Ji SH(纪苏会)
;
Li WT(李文涛)
;
Zhang Z(张箴)
;
Zhou SJ(周士筠)
;
Cai ZY(蔡志远)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/10/03
Three Birds, One Stone: Unified Laser-based 3D Reconstruction across Different Media
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 页码: 1-12
作者:
Gu CJ(古长军)
;
Cong Y(丛杨)
;
Sun G(孙干)
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/12/18
Underwater Vision
Laser-based Scanner
Pose Optimization
Refractive Geometry Calibration
Underwater Refractive 3D Reconstruction
Highly accurate 3D reconstruction based on a precise and robust binocular camera calibration method
期刊论文
IET Image Processing, 2020, 卷号: 14, 期号: 14, 页码: 3588-3595
作者:
Hu, Guoliang
;
Zhou, Zuofeng
;
Cao, Jianzhong
;
Huang, Huimin
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/01/21
Automatic Tortuosity Estimation of Nerve Fibers and Retinal Vessels in Ophthalmic Images
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 14
作者:
Chen, Honghan
;
Chen, Bang
;
Zhang, Dan
;
Zhang, Jiong
;
Liu, Jiang
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/12/16
CORNEAL
ENHANCEMENT
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