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An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety
期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者:
Liu HY(刘鸿雁)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Du ZJ(杜振军)
;
Jia K(贾凯)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/07
B-spline
human-robot interaction
kinodynamic path search
real-time collision avoidance
replanning
trajectory optimization
分心木化学成分及其体外抗肿瘤活性研究
期刊论文
中草药, 2022, 卷号: 53, 期号: 12, 页码: 3595-3600
作者:
陈良1,2,3
;
葛朝伦1
;
魏鸿雁4
;
马晓玲4
;
买迪娜1,2
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/06/22
分心木
(+)-异落叶松脂醇
胡桃宁B
hexahydro-demethoxycurcumin-A
blumenol C
中国北方典型灌丛的分布特征及气候限制
期刊论文
中国科学:生命科学, 2021, 卷号: 51, 期号: 03, 页码: 346-361
作者:
郭焱培
;
艾尤尔·亥热提
;
刘同彦
;
张艺伟
;
康慕谊
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/04/24
群落分类
群落排序
地理分布格局
水分
热量
叶经济谱
掺氧纳米硅局域态中的电子自旋能级展宽效应
期刊论文
物理学报. , (): . doi: ., 2020, 卷号: 69, 期号: 17, 页码: 174206
作者:
李鑫
;
黄忠梅
;
刘世荣
;
彭鸿雁
;
黄伟其
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提交时间:2021/08/18
社会经济发展与3574岁人群糖尿病关联的分析
期刊论文
中国慢性病预防与控制, 2020, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 115
作者:
王琦琦
;
于石成
;
徐成东
;
刘剑君
;
李媛秋
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/05/19
社会经济发展与35~74岁人群糖尿病关联的分析
期刊论文
中国慢性病预防与控制, 2020, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 115
作者:
王琦琦
;
于石成
;
徐成东
;
刘剑君
;
李媛秋
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/03/16
Diabetes
Socioeconomic development
Principal component analysis
Multilevel model
糖尿病
社会经济发展
主成分分析
多水平模型
Approach for accurate calibration of RGB-D cameras using spheres
期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2020, 卷号: 28, 期号: 13, 页码: 19058-19073
作者:
Liu HY(刘鸿雁)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Zou FS(邹风山)
;
Song JL(宋吉来)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/07/18
一种直接倍频日盲紫外波段260nm窄线宽激光发射装置
专利
专利号: CN110212400A, 申请日期: 2019-09-06, 公开日期: 2019-09-06
作者:
李再金
;
李林
;
曲轶
;
曾丽娜
;
赵志斌
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/12/30
一种水平空气柱电流注入孔径结构的垂直腔面发射激光器
专利
专利号: CN110148885A, 申请日期: 2019-08-20, 公开日期: 2019-08-20
作者:
李林
;
曾丽娜
;
李再金
;
赵志斌
;
乔忠良
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/12/30
一种垂直外腔面发射半导体激光器
专利
专利号: CN110112653A, 申请日期: 2019-08-09, 公开日期: 2019-08-09
作者:
李林
;
曾丽娜
;
李再金
;
乔忠良
;
赵志斌
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/12/30
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