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An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Du ZJ(杜振军);  Jia K(贾凯)
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/06/07
分心木化学成分及其体外抗肿瘤活性研究 期刊论文
中草药, 2022, 卷号: 53, 期号: 12, 页码: 3595-3600
作者:  陈良1,2,3;  葛朝伦1;  魏鸿雁4;  马晓玲4;  买迪娜1,2
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/06/22
中国北方典型灌丛的分布特征及气候限制 期刊论文
中国科学:生命科学, 2021, 卷号: 51, 期号: 03, 页码: 346-361
作者:  郭焱培;  艾尤尔·亥热提;  刘同彦;  张艺伟;  康慕谊
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/04/24
掺氧纳米硅局域态中的电子自旋能级展宽效应 期刊论文
物理学报. , (): . doi: ., 2020, 卷号: 69, 期号: 17, 页码: 174206
作者:  李鑫;  黄忠梅;  刘世荣;  彭鸿雁;  黄伟其
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/08/18
社会经济发展与3574岁人群糖尿病关联的分析 期刊论文
中国慢性病预防与控制, 2020, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 115
作者:  王琦琦;  于石成;  徐成东;  刘剑君;  李媛秋
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/05/19
社会经济发展与35~74岁人群糖尿病关联的分析 期刊论文
中国慢性病预防与控制, 2020, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 115
作者:  王琦琦;  于石成;  徐成东;  刘剑君;  李媛秋
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/03/16
Approach for accurate calibration of RGB-D cameras using spheres 期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2020, 卷号: 28, 期号: 13, 页码: 19058-19073
作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山);  Song JL(宋吉来)
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/07/18
一种直接倍频日盲紫外波段260nm窄线宽激光发射装置 专利
专利号: CN110212400A, 申请日期: 2019-09-06, 公开日期: 2019-09-06
作者:  李再金;  李林;  曲轶;  曾丽娜;  赵志斌
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2019/12/30
一种水平空气柱电流注入孔径结构的垂直腔面发射激光器 专利
专利号: CN110148885A, 申请日期: 2019-08-20, 公开日期: 2019-08-20
作者:  李林;  曾丽娜;  李再金;  赵志斌;  乔忠良
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2019/12/30
一种垂直外腔面发射半导体激光器 专利
专利号: CN110112653A, 申请日期: 2019-08-09, 公开日期: 2019-08-09
作者:  李林;  曾丽娜;  李再金;  乔忠良;  赵志斌
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2019/12/30


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