×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
江苏大学 [1]
自动化研究所 [1]
南京天文光学技术研究... [1]
华南理工大学 [1]
湖南大学 [1]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [2]
专利 [1]
发表日期
2023 [1]
2019 [1]
2014 [1]
2007 [1]
学科主题
天文技术与方法::自... [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
2023
作者:
吕家启
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
四轮独立驱动电动汽车行驶状态级联估计
期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 241-249
作者:
陈特[1]
;
陈龙[2]
;
蔡英凤[3]
;
徐兴[4]
;
江浩斌[5]
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2019/12/24
电动汽车
四轮独立驱动
纵向力估计
车辆状态
高阶滑模观测器
永磁同步电机抗扰高阶滑模观测器设计 (EI收录)
期刊论文
《电工技术学报》, 2014, 卷号: 0, 页码: 132-140
作者:
易伯瑜[1,2]
;
康龙云[1]
;
陶思念[1] 赵先娴[1]
;
郭红霞[1]
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2019/04/25
永磁同步电机
滑模观测器 超螺旋算法
软件锁相环
大型望远镜驱动控制系统中抗非线性干扰研究
学位论文
博士: 中国科学院研究生院, 2007
周旺平
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2013/12/19
鲁棒控制
高阶滑模控制
自适应观测器
非线性干扰
大型望远镜
一种基于高阶滑模观测器的电机机械参数辨识方法及系统
专利
公开日期: [db:dc_date_available]
作者:
黄守道
;
李梦迪
;
罗德荣
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2019/12/13
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace