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上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/06/21
脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价
shisa-2 在牙鲆肌肉发育中作用的初步研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
杜娜
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/06/07
关键词:牙鲆(Paralichthys olivaceus),斑马鱼(Danio rerio),shisa-2,肌肉发育
海水酸化和镉复合胁迫下褐牙鲆(Paralichthys olivaceus)仔幼鱼抗氧化防御响应和免疫应答
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
崔雯婷
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/09/10
褐牙鲆
早期发育和存活生长
海洋酸化
镉
抗氧化防御系统
免疫应答
碳黑颗粒物对骨髓细胞的毒性效应与作用机制研究
学位论文
北京: 中国科学院生态环境研究中心, 2020
作者:
任泉仲
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/07/06
碳黑颗粒物 成骨细胞 ,暴露毒性 铁代谢, 树突状细胞
carbon Black Particulate Matter, Osteoblasts, Exposure Toxicity, Iron Metabolism, Dendritic Cells
TBBPA及其替代物TBBPS和TCBPA胚胎发育毒性的评估
学位论文
北京: 中国科学院生态环境研究中心, 2019
作者:
梁少君
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2020/07/17
Tbbpa,tbbps,tcbpa,胚胎发育毒性,胚胎干细胞
Tbbpa, Tbbps, Tcbpa, Embryonic Developmental Toxicity, Embryonic Stem Cells
基于胚胎干细胞技术的二恶英等污染物发育毒理学研究
学位论文
北京: 中国科学院生态环境研究中心, 2019
作者:
付华龄
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/07/02
胚胎干细胞,二恶英,发育毒理,心肌发育,中胚层
embryonic Stem Cell, Dioxin, Development Toxicology, Cardiomyocyte Induction, Mesoderm
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
康杰
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2019/07/14
人机协作
骨骼跟踪
高斯混合模型
分层预测框架
反应式运动规划
东亚家猪驯化及小型化的分子遗传机制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
杨阳
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/12/15
家猪,人工选择,小型化,Pthlh,单倍型表达差异
domestic Pig, Artificial Selection, Short Stature, Pthlh, Allele-specific Expression
大菱鲆(Scophthalmus maximus)和鞍带石斑鱼(Epinephelus lanceolatus)生长特性以及骨骼发育与畸形研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2018
作者:
吕雪娇
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2018/05/30
大菱鲆、鞍带石斑鱼、生长特性、骨骼发育、骨骼畸形
胎儿骨骼系统发育异常的超声研究
学位论文
2017
作者:
赵庆红
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/05
产前诊断
骨骼系统异常
超声检查
胎儿
肢体畸形
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