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基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴家汐
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/06/13
基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  陈斌
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/06/09
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张鑫
收藏  |  浏览/下载:144/0  |  提交时间:2019/07/14
一种纤维布凹模自动铺料装置 专利
专利号: CN104527090A, 申请日期: 2015-04-22, 公开日期: 2015-04-22
作者:  张洪生;  颜春;  涂丽艳;  祝颖丹;  陈刚
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2018/01/11
光学分子影像手术导航系统的软件开发与临床应用 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  叶津佐
收藏  |  浏览/下载:72/0  |  提交时间:2015/09/02


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