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自动化研究所 [3]
宁波材料技术与工程研... [1]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [4]
专利 [1]
发表日期
2022 [1]
2020 [1]
2019 [1]
2015 [1]
2014 [1]
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基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴家汐
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/06/13
预抓取操作
深度强化学习
课程学习
基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
陈斌
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浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2020/06/09
深度强化学习,机器人自主抓取,多动作协同抓取
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张鑫
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浏览/下载:144/0
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提交时间:2019/07/14
空间机器人
复合刚体动力学建模
动力学奇异性
运动规划
抓捕策略
一种纤维布凹模自动铺料装置
专利
专利号: CN104527090A, 申请日期: 2015-04-22, 公开日期: 2015-04-22
作者:
张洪生
;
颜春
;
涂丽艳
;
祝颖丹
;
陈刚
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2018/01/11
光学分子影像手术导航系统的软件开发与临床应用
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
叶津佐
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2015/09/02
光学分子影像
手术导航
应用软件
乳腺癌
前哨淋巴结活检
Optical molecular imaging
surgical navigation
imaging software
sentinel lymph node
breast cancer
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