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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
基于脉冲神经网络的语义理解及推理研究
学位论文
2024
作者:
姜承志
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
脉冲神经网络
背负式两体分离流动机理与安全分离方案研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王粤
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
两级入轨
级间分离
高超声速
非定常流动
气动干扰
海洋水气交界环境典型微生物对EH40钢腐蚀影响机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
李策
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提交时间：2024/06/11
微生物腐蚀
海洋水气交界环境
铜绿假单胞菌
泰坦尼克盐单胞菌
EH40钢
复杂时空数据预测方法研究
学位论文
2024
作者:
许宝文
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提交时间：2024/05/30
时空数据预测
时空网格数据预测
时空图数据预测
时空轨迹数据预测
多元时间序列预测
负刚度和负泊松比力学超材料的可调隔振特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
肖伯雅
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提交时间：2024/06/04
负刚度
负泊松比
双稳态
局域共振
可调隔振特性
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
2024
作者:
蔡奇昂
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
抗铝黏着 AlCrN 涂层设计制备及性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
秦亚东
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提交时间：2024/06/27
HiPIMS+AlCrN 涂层+数值模拟+光学发射光谱+铝液腐蚀
面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究
学位论文
2024
作者:
冯航涛
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提交时间：2024/05/27
持续学习
目标检测
持续目标检测
无人平台
氧气转炉放散煤气中CO在过渡金属催化剂上高效催化机制的研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
黄俊钦
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提交时间：2024/06/25
一氧化碳
反应机理
过渡金属氧化物
定量分析
晶格氧
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