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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
水下光学成像设备测试系统设计
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2024
作者:
王博俊
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/17
自动测试系统
Qt
全可编程片上系统
水下设备
猕猴脑图谱多模态跨尺度配准方法研究
学位论文
2023
作者:
刘友通
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/07
多模态,跨尺度,图像配准,图像迁移,猕猴脑图谱
六方氮化硼纳米片/聚合物复合结构构筑与导热性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
安璐璐
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/09/27
六方氮化硼纳米片,聚合物基体,导热性,电绝缘性
基于多载频调制的雷达波形设计及信号处理方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王伟
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/12/20
连续波雷达
多载频调制
多普勒模糊
MIMO雷达
雷达通信一体化
基于调强放疗大数据的患者剂量验证方法建模研究
学位论文
中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王乐
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2022/03/07
肿瘤放射治疗,机器学习,深度学习,预测分类,基于患者的剂量验证, 容积旋转调强治疗
基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
田雨农
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2022/01/06
苹果花实例分割
苹果果实检测
典型病害图像增广
病害诊断
害虫检测
决策管控系统
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/06/21
脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价
低信噪比条件下哈特曼波前传感器图像信号处理方法研究
学位论文
成都: 电子科技大学, 2021
作者:
魏平
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/06/25
夏克-哈特曼波前传感器
光斑阵列图像
光斑定位算法
波前复原算法
小型望远镜近地小天体自动观测方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
张冠军
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/08/02
近地小天体
自动观测纲要
曝光时间估算
圆顶随动控制
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