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基于自适应细粒度语义对齐的行人重识别研究 学位论文
2023
作者:  朱宽
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/06/08
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨奇峰
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/08/21
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  汪晗
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/06/18
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  孔诗涵
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/06/21
输电线巡检机器人障碍物定位与识别 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 2, 页码: 36-42
作者:  丁平;  李贞辉;  张林华;  杨晓龙;  刘爱华
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/03/14
一种引导车及引导系统 专利
专利号: 2019212828961, 申请日期: 2020-06-23,
作者:  程俊;  石宇;  罗代建;  周祥东;  张丽君
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/08/25
多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  眭泽智
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2020/07/08
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  张茗奕
收藏  |  浏览/下载:248/0  |  提交时间:2019/06/21
面向盲人视觉辅助眼镜的物体检测算法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  黄佳明
收藏  |  浏览/下载:97/0  |  提交时间:2019/06/05
移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  任恒乐
收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2019/07/14


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