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| 基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王轸
  收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 理性力学教程 专著
北京:科学出版社, 2020
作者: 赵亚溥
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2020/05/12 |
| 基于脊线模态法和RRT算法的蛇形机械臂避障控制研究 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1274-1283
作者: 王轸; 常健; 李斌; 王聪; 刘春
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2021/01/17
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| 线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 赵智远
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/08/24
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| 爆轰产物状态方程的水下爆炸反演理论研究 期刊论文
爆炸与冲击, 2019, 页码: 26-36
作者: 杨晨琛; 李晓杰; 闫鸿浩; 王小红; 王宇新
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/02
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| 巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 李贞辉
收藏 | 浏览/下载：116/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 南海北部陆坡块体搬运沉积体系的沉积过程、分布及成因研究 学位论文
博士: 中国科学院研究生院, 2012
秦志亮
收藏 | 浏览/下载：101/0 | 提交时间：2014/08/08
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| 冗余自由度弧焊机器人系统研究 学位论文
: 兰州理工大学, 2005
作者: 刘斌
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 虚拟现实在机器人领域的应用与虚拟环境计算理论的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
刘铁成
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2015/09/02
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