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消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  江维
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/12
解剖特征引导软式内镜机器人自主介入策略研究 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 493-501, 512
作者:  江维;  王重阳;  闫斌;  何啸;  崔唤琦
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/08/03
一种可视柔性手术臂 专利
申请日期: 2019-10-18,
作者:  彭丽华;  杨云生;  江维;  于涛;  何啸
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/11/16
一种可视柔性手术臂 专利
申请日期: 2019-10-18, 公开日期: 2020-09-22
作者:  刘浩;  江维;  于涛;  何啸;  彭丽华
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2019/11/16
一种可视柔性手术臂 专利
申请日期: 2019-10-18, 公开日期: 2020-09-22
作者:  刘浩;  江维;  于涛;  何啸;  彭丽华
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/10/31
软式内镜操控机器人YunSRobot在人体胃镜检查中的初步应用 期刊论文
中华医学杂志, 2018, 卷号: 98, 期号: 48, 页码: 3963-3968
作者:  王重阳;  周圆圆;  张旭;  史以超;  张修礼
收藏  |  浏览/下载:171/0  |  提交时间:2019/03/30
软式内镜操控机器人YunSRobot对上消化道仿真模型的远程内镜检查研究 期刊论文
中华内科杂志, 2018, 卷号: 57, 期号: 12, 页码: 901-906
作者:  王向东;  杨竞;  王巍峰;  史以超;  王淑芳
收藏  |  浏览/下载:59/0  |  提交时间:2019/08/04
一种软式内镜喷淋灌流清洗装置的研制 期刊论文
中国医疗设备, 2018, 卷号: 33, 期号: 11
作者:  王琇;  张程;  刘聪;  刘景鑫;  王沙维
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/05
一种软式内镜喷淋灌流清洗装置的研制 期刊论文
中国医疗设备, 2018, 卷号: 33, 期号: 11
作者:  王琇(1);  张程(2);  刘聪(2);  刘景鑫(3);  王沙维(3)
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/05
消化内镜护士《软式内镜清洗消毒技术规范》认知行为现状调查 期刊论文
中华现代护理杂志, 2018, 卷号: 24, 期号: 23
作者:  朱炫瑞;  李园;  王绣
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/05


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