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基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600
作者:  王国栋;  刘洋;  李绍松;  卢晓晖;  张邦成
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一种车辆紧急转向避撞时ESP与EPS联合控制方法 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-08-03
作者:  袁朝春[1];  范兴根[2]
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复杂路况下汽车主动避撞报警技术研究 期刊论文
2010, 2010
王建强; 刘刚; 李克强; 连小珉; WANG Jian-qiang; LIU Gang; LI Ke-qiang; LIAN Xiao-min
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基于模型预测和路径规划的汽车主动转向避撞控制研究 学位论文
作者:  张巍[1]
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