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气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张伟为
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提交时间:2024/06/03
高速磁浮列车
悬浮系统
气动载荷
车轨试验
模型预测控制
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
2023
作者:
陈启元
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
2023
作者:
王俊辉
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
高精地图
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/26
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/07/03
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
交通荷载对双井子堡古城墙振动影响的现场实测与数值分析
期刊论文
振动工程学报, 2022, 页码: 1-13
作者:
乔雄
;
刘文高
;
骆维斌
;
倪伟淋
;
杨鑫
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/20
古土城墙
交通振动
现场监测
数值模拟
高程放大效应
考虑气动载荷影响的高速铁路车辆系统非线性动力响应
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
史禾慕
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/30
高速铁路车辆系统
气动载荷
拟周期运动
主共振
次共振
基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈筱语
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/16
交通信号控制
马尔科夫决策过程
多智能体强化学习
联邦强化学习
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨奇峰
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/08/21
激光点云
定位
场景理解
路径规划
嗅觉刺激对驾驶行为的影响:一种新的嗅觉干预方式的探索
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
王宇宸
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/07/16
雄甾二烯酮
驾驶行为
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