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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
一种双永磁同步电机滑模同步驱动控制方法
期刊论文
中国光学, 2023, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1482-1493
作者:
宋晓莉
;
张驰
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/03/11
滑模控制
交叉耦合控制
改进双幂次趋近律
观测器
双永磁同步电机
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
2023
作者:
陈云泽
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
郭亚伟
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/08/05
惯量辨识
递推最小二乘法
遗忘因子
卡尔曼滤波法
拼接弧线电机
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
气体喷注抑制羽流红外辐射机制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
甘凤
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/07/05
羽流
红外辐射
光谱辐射强度
红外隐身
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
面向视频物体检测及分割的时序特征建模
学位论文
2023
作者:
何飞
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/09
时序特征建模
视频物体检测
视频实例分割
特征聚合
特征传播
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
2023
作者:
王智清
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/02
听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合
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