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基于预训练模型的决策序列化建模研究
学位论文
2024
作者:
林润基
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提交时间：2024/06/07
预训练模型
决策序列化
序列模型
基于多模态预训练模型的弱监督跨模态目标定位
学位论文
2024
作者:
赵宸麟
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提交时间：2024/06/20
弱监督
提示学习
跨模态目标定位
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
激光诱导光伏电池栅线成形工艺与银浆转移过程研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
于玉翠
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提交时间：2024/06/04
激光诱导前向转移
银栅线成形
流变特性
形貌表征
太阳能电池
负刚度和负泊松比力学超材料的可调隔振特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
肖伯雅
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提交时间：2024/06/04
负刚度
负泊松比
双稳态
局域共振
可调隔振特性
面向厄尔尼诺现象的海洋时空序列预测方法研究
学位论文
2024
作者:
芮闯
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
厄尔尼诺-南方涛动(ENSO)
深度学习
ENSO预测
时空序列预测
时间编码
基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
张笃振
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提交时间：2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习
基于单次推理的多人姿态估计关键技术研究
学位论文
2024
作者:
王海鑫
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提交时间：2024/05/28
人体姿态估计
计算机视觉
多人
单次推理
关键点分组
半监督学习
全卷积网络
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
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提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
2024
作者:
高星远
收藏
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提交时间：2024/06/19
服务机器人
社交导航
运动规划
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