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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
单目标跟踪中的视觉智能评估技术综述
期刊论文
中国图象图形学报, 2023, 页码: 1-30
作者:
胡世宇
;
赵鑫
;
黄凯奇
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/22
智能评估技术
竞赛和数据集
视觉跟踪能力
单目标跟踪
目标跟踪算法
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究
学位论文
2023
作者:
赵恩民
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/08
信息不完备
复杂决策问题
强化学习
单智能体探索
不完美信息博弈
可控人脸视频生成理论和方法研究
学位论文
2023
作者:
宋林森
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/08
视频生成
人脸视频
生成模型
计算机视觉
三维点云语义分割方法研究
学位论文
北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邓爽
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/08/24
三维点云
语义分割
旋转不变性
全局注意力
半监督分割
感知线索辅助的语音分离技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
郝云喆
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/23
鸡尾酒会问题
语音分离
声纹线索
起止线索
多感知线索
高熵合金纳米多晶层错强化和尺寸效应
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
刘人广
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/07/04
高熵合金
层错能
层错强化
位错运动
霍尔佩奇效应
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟严
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/14
柔顺控制,阻抗学习,装配,人-机器人协作
包络形深海软体手指及深海软体抓手
专利
申请日期: 2022-05-13, 公开日期: 2022-05-13
作者:
赵新刚
;
张道辉
;
窦健松
;
傅昕
;
韩非
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/05/24
一种包络形深海软体手指及深海软体抓手
专利
申请日期: 2022-02-15,
作者:
赵新刚
;
张道辉
;
窦健松
;
傅昕
;
韩非
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/02/26
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